5 N) x: X& R: d6 ?+ {8 Z⒈.功能：绘制系统的根轨迹。
5 o, L& v0 K. K& V⒉.格式：
[r,k]=rlocus(n,d)& L# v e+ P( j; J! x/ {9 z
[r,k]=rlocus(g); |: q4 j& `# X* f, `- J
[r,k]=rlocus(n,d,k)
. g" w4 W- Z& J[r,k]=rlocus(g,k)
* W4 V) O s. U⒊.说明：
rlocus函数可计算出或画出SISO系统的根轨迹，其中g(或n,d)为对象模型，输入变量k为用户自已选择的增益向量，当k缺省时则为系统自动生成增益向量k,返回变量r为根轨迹各个点构成的复数矩阵.如果在函数调用中不返回任何参数，则rlocus函数在当前窗口中画出系统的根轨图。
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