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本帖最后由 Tronlong123 于 2024-8-7 09:48 编辑
& R' H, U1 w+ b' P+ P" i& l2 E8 P
: U" ~# i- f9 S基于测试板卡：创龙科技TLIMX6U-EVM是一款基于NXP i.MX 6ULL的ARM Cortex-A7高性能低功耗处理器设计的评估板，由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。; f% Y8 t8 a( ?
评估板接口资源丰富，引出双路网口、双路RS485、双路CAN、三路USB、多路DI/DO、LCD等接口，板载WIFI、Bluetooth模块，支持LoRa、NB-IoT、Zigbee、4G模块，可选配外壳直接应用于工业现场，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。; l8 v! w. {- Q3 o
NAND FLASH读写测试 & f& K+ X7 s$ F$ q
) I, }2 X: z6 {3 u7 n进入评估板文件系统，执行如下命令查看NAND FLASH分区，本次对MTD5分区进行读写测试。
1 f8 C" Y( h/ P) d 备注：测试会将分区内容擦除，请做好数据备份。如NAND FLASH已固化系统，测试完成后需重新固化系统。$ G4 A/ u2 X( o
Target# cat /proc/mtd) x" R: ]5 \9 j2 H
Target# flash_erase /dev/mtd5 0 0
' T2 f7 g+ X4 _, e1 @8 X 图 34 - NAND FLASH写速度测试
( E3 l" p6 b: l+ }9 k: W7 W
进入评估板系统，执行如下命令对NAND FLASH设备进行写速度测试。/ u N' X7 ^ Y! h8 F0 Z( L
Target# time dd if=/dev/zero of=/dev/mtd5 bs=1024K count=238. M) G# m Q6 l- o" k- s' v
图 35 测试写入238MByte数据至NAND FLASH的MTD5分区，可看到本次测试的NAND FLASH写速度约为：238MByte/94.783s = 2.51MB/s。$ i; O3 j# T: E, ]; U1 ~9 S
- NAND FLASH读速度测试/ k0 O: o2 ~7 M. b+ L1 G
重启评估板，进入评估板文件系统，执行如下命令对NAND FLASH进行读速度测试。
|% O& h+ W7 M) k4 ]# C' x( |. W Target# time dd if=/dev/mtd5 of=/dev/null bs=1024K
- d- X3 a- F- `/ r& Q. d. k. y 图 36 测试从NAND FLASH的MTD5分区读取238MByte数据，可看到本次测试的NAND FLASH读速度约为：238MByte/44.064s = 5.40MB/s。
. H5 m- p& u- L; I Micro SD接口读写测试
* y' X: n7 C# s0 Q& e
, F& [1 b$ F. M+ ~) `0 d本小节使用SanDisk品牌、128GByte容量的Micro SD卡来测试评估板Micro SD接口性能。请参考《Linux系统启动卡制作及系统固化》文档将其制作成Linux系统启动卡再进行测试。不同的Micro SD卡以及不同的测试方法，对Micro SD接口测试结果将造成一定差异。
" H% }( X, r9 J+ k: O 将Linux系统启动卡插入评估板Micro SD卡槽，将启动方式选择拨码开关拨为011000(1~6)，此档位为NAND FLASH启动模式。评估板上电，系统将从NAND FLASH启动。进入评估板文件系统执行如下命令查看Micro SD卡挂载信息。, ~! K" z9 U1 ^+ a: L2 g2 R z
Target# df -h# J7 T, y8 }; D; x6 u$ ?
图 37 - Micro SD接口写速度测试
( E2 q& P0 I9 G0 |* ~
进入评估板文件系统，执行如下命令测试Micro SD接口写速度。
- d1 R H7 J& F: ?* ]2 p v X' ~ Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches% z* T& c& |+ H; v1 {" z
Target# time dd if=/dev/zero of=/run/media/mmcblk0p2/test bs=1024K count=200 conv=fsync6 k: ], U& U6 V/ ^3 n
time命令有计时作用，dd用于复制，从if(input file)文件读出，写到of(output file)指定的文件，bs是每次写块的大小，count是读写块的数量。
" q' u9 o" {9 Y* Z; o "if=/dev/zero"不产生IO，即不断输出数据，可用来测试纯写速度。
3 y7 b+ L9 W" q9 n 图 38 此处一共写200MByte测试数据至Micro SD卡的test文件，可看到本次测试的Micro SD接口写速度约为：200MB/12.310s = 16.25MB/s。
8 x7 b3 A7 [) M1 f - Micro SD接口读速度测试+ |5 E# [7 S* A/ t/ j0 ~
进入评估板文件系统，执行如下命令测试Micro SD接口读速度。
" z+ C2 s, M' ?$ j Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches
% M1 N( J3 p2 o" D; f Target# time dd if=/run/media/mmcblk0p2/test of=/dev/null bs=1024K
( c; O9 \4 b8 X4 E& ~ "of=/dev/null"不产生IO，即不断接收数据，可用来测试纯读速度。/ R7 o' j0 p9 {$ {6 X$ }
图 39 此处从test文件一共读出200MByte的数据，可看到本次测试的Micro SD接口读速度约为：200MB/10.589s = 18.89MB/s。
: m% G* J' ^8 E2 A5 F 串口测试 RS232 UART2串口
/ I6 u/ J i$ {% l/ E% ?1 O
?; Y8 I$ e! |( @) z1 v 使用RS232交叉串口母母线、USB转RS232公头串口线，将评估板的RS232 UART2串口连接至PC机的USB接口，如下图所示。
' n+ {' Y- ]* } 图 40 打开设备管理器，本次测试中调试串口USB TO UART1端口号为COM19，RS232 UART2串口的端口号为COM4，如下图所示。
- Q7 ]# O: j8 @+ x# P* K 图 41 打开串口调试终端，COM19波特率设为115200，COM4波特率设为921600，8N1，无校验位，并建立串口连接，如下图所示。
1 i: y9 d; o" p% N, v 图 42 进入评估板文件系统，在调试串口终端执行如下命令，向RS232 UART2串口发送数据，RS232 UART2串口调试终端将显示接收到的数据。
& E% V5 z+ w ?+ o; Y1 U4 B4 q7 v Target# stty -F /dev/ttymxc1 ispeed 921600 ospeed 921600 cs8 //设置RS232 UART2串口波特率
- l$ {5 P: V/ Z( G8 L/ j$ g2 G Target# echo tronlong > /dev/ttymxc1 //向RS232 UART2串口发送数据
* O$ B( ]/ z+ }. |9 X 图 43 图 44 在调试串口终端执行如下命令，等待接收数据。然后在RS232 UART2串口输入数据并按下回车键发送，调试串口终端将显示接收到的数据。
3 |6 s. Z5 D; n8 I4 S Target# cat /dev/ttymxc1 //等待接收RS232 UART2串口数据
& h, S+ ^) ]+ U; _( g0 _% Q 图 45 图 46 RS485 UART3/RS485 UART4串口
5 B8 D* e6 G- w: d( x
- {5 _. S) A$ g9 T& p) J U: ^( F使用RS232转RS485模块、USB转RS232公头串口线，将评估板RS485 UART3或RS485 UART4串口连接至PC机的USB接口，如下图所示。9 f6 J: Z6 `! B0 V
RS232转RS485模块与评估板RS485串口连接方法如下：3 E: N" X/ p- P( w' T8 d0 A
- RS232转RS485模块485+端子，连接评估板RS485串口A端子。
- RS232转RS485模块485-端子，连接评估板RS485串口B端子。
- RS232转RS485模块GND端子，连接评估板RS485串口GNDI端子。! N+ ^! U: _0 U" s; [0 y- `; k
图 47 本次测试以RS485 UART3串口（设备节点为：ttymxc2）为例进行演示。如需测试RS485 UART4串口，请将设备节点修改为ttymxc3。
i% |: W% j$ e; k$ C0 N 打开设备管理器，本次测试中调试串口USB TO UART1端口号为COM19，RS485 UART3串口的端口号为COM4，如下图所示。
& g3 K( D# s% Y 图 48 打开串口调试终端，COM19、COM4波特率设为115200，8N1，无校验位，并建立串口连接，如下图所示。/ J0 F& k" F7 k
图 49 进入评估板文件系统，在调试串口终端执行如下命令，与RS485 UART3串口互发数据。RS485 UART3串口测试步骤、现象与RS232 UART2串口类似。' ~6 T' S x) ?) }: O/ U
Target# stty -F /dev/ttymxc2 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8 //设置波特率" j0 k' C; L- p/ f8 d/ T
Target# echo tronlong > /dev/ttymxc2 //向RS485 UART3串口发送数据8 p Z0 t3 m0 _0 i! i
图 50 图 51 在调试串口终端执行如下命令，等待接收数据。然后在RS458 UART3串口输入数据并按下回车键发送，调试串口终端将显示接收到的数据，按"Ctrl + C"可终止测试命令。
1 L" w3 E8 S: s+ V* N9 X6 H Target# cat /dev/ttymxc2 //等待接收RS485 UART3串口数据" V4 D) h4 t& [
图 52 图 53 CAN接口测试
: J# d, p5 ?1 a5 P5 k4 S) C5 x P0 [. M/ i; v6 _9 E" T
请先按照调试工具安装文档安装CAN接口调试工具ECAN Tools。使用USB转CAN模块连接评估板CAN1或CAN2接口至PC机USB接口，如下图所示。
6 Z& Y8 L3 V: `% I M 图 54 本次测试以CAN1接口（设备节点为：can0）进行演示。如需测试CAN2接口，请将设备节点修改为can1。 U& N( C: z x e) H9 N
进入评估板文件系统，执行如下命令配置can0比特率为1MHz，并启动。1 I7 u" i3 a% Q E# u& d! {
Target# canconfig can0 stop; G9 O/ t# ^& X1 v) ^* g
Target# canconfig can0 bitrate 1000000
8 x! P" m; S" F% B: J0 { Target# canconfig can0 start
3 A% [! j6 r$ q% ?$ O" i" ]4 v! S 图 55 执行如下命令，接收PC端ECAN Tools发送的数据。
3 ^# Y! n" n; e3 Q& q, r Target# candump can0( P* ~( j& |: \3 B( I
图 56 在PC端打开ECANTools软件，选择设备类型，然后点击“打开设备”。7 |; ]7 c% d/ S! N
图 57 等待软件检测到设备后，波特率选择1000K，点击“确定”进入软件操作界面，如下图所示。: C! ~5 t! o5 y' l7 i& ^
图 58 在如下数据发送界面中，点击“发送”开始发送数据。( ?4 h$ J* q9 r* l4 G) |" S
图 59 依次向接收端发送两组数据，在ECAN Tools及串口调试终端可看到数据，如下图所示。
2 l; C- O0 j9 _8 O6 d0 y 图 60 图 61 评估板文件系统执行如下命令，发送数据至PC端ECANTools软件，ECANTools软件收到数据说明功能正常。: E+ C5 R2 J w1 c, r8 k
Target# cansend can0 --identifier=0x123 0x00 0x11 0x22 0x44 0x88 0x55 0xaa 0xff) @8 }5 x0 G3 b. ?
图 62 图 63 - i1 d' _2 j, B) Q
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