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当打开蓝牙后没有反应时，需要排查蓝牙节点是否对应、固件是否加载成功，本文介绍开源鸿蒙OpenH[color=rgb(68, 68, 68) !important]ARMony4.1系统下适配蓝牙的方法，触觉智能SBC3568主板演示，搭载了瑞芯微RK3568芯片，应用可覆盖边缘计算、[color=rgb(68, 68, 68) !important]人工智能、工业HMI、工业网关、智慧医疗、自助终端、智能零售、能源电力等行业。 修改对应节点 开发板蓝牙硬件连接为UART1，修改对应的节点，路径为： ido_ohos_4.1r_sdk/vendor/hihope/rk3568/bluetooth/include/bt_vendor_brcm.h /* Device port name where Bluetooth controller attached */ #ifndef BLUETOOTH_UART_DEVICE_PORT #define BLUETOOTH_UART_DEVICE_PORT "/dev/ttyS1" /* maguro */ #endif 如图所示： % i" ]) _$ W5 N5 I
添加对应固件 检查蓝牙固件位置ido_ohos_4.1r_sdk/vendor/hihope/rk3568/bluetooth/路径是否有对应的蓝牙固件，如图所示： 注意：如果没有对应的蓝牙固件请联系WiFi厂商获取修改bluetooth路径下BUILD.gn文件，将用到的蓝牙固件添加到下方，如图所示：- O& l; Q! q8 c- U& J! A8 |
/ \# n8 b* x: O. A; H; p/ y{ "subsystem": "rockchip_products", "parts": { "rockchip_products": { "module_list": [ "//device/board/hihope/${device_name}:rk3568_group", "//vendor/hihope/${product_name}/bluetooth:libbt_vendor", "//vendor/hihope/${product_name}/bluetooth:BCM43430A1.hcd", "//vendor/hihope/${product_name}/bluetooth:BCM4345C0.hcd", "//vendor/hihope/${product_name}/bluetooth:BCM4345C5.hcd", "//device/board/hihope/${device_name}/camera/vdi_impl/v4l2:camera_board_vdi_impl" ], "test_list": [ "//kernel/linux/build/test:linuxkerneltest", "//device/board/hihope/${device_name}/camera/vdi_impl/v4l2:camera_board_test" ], "inner_kits": [] } } } 4 U0 V$ s% r8 k4 S; p3 a# M7 d
重新编译 将修改好的代码保存后退出，重新编译即可 ./build.sh --project-name rk3568 --ccache 产品简介 触觉智能SBC3568主板是一款基于瑞芯微RK3568的多功能行业主板,应用可覆盖边缘计算、人工智能、工业HMI、工业网关、智慧医疗、自助终端、智能零售、能源电力等行业。具有以下优势： 支持OpenHarmony、KylinOS、Linux、Andriod多操作系统； 四核A55处理器，主频2.0GHz，Mali G52-2EE GPU; 支持4K视频解码与三屏异显输出； 1T算力NPU，支持INT8/INT16运算，Tenso RFlow/MXNet/PyTorch等框架； 丰富的音视频接口：HDMI、eDP、MIPI DSI、Dual LVDS、MIPI CSI； 板载2×USB3.0, 4×USB2.0； 支持5G/4G/WiFi/BT无线[color=rgb(68, 68, 68) !important]通信； 1×UART、4×RS232、1×RS485总线； 支持锂电池充放电管理； 支持WOL网口唤醒开机；
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