EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
Matlab/RTW实时仿真与嵌入式系统开发引 言 在日益激烈的竞争中，系统的开发周期显得尤为重要，但开发时间与系统安全性、可靠性又有一定冲突，如果仍然使用传统的编写代码的模式，显然有些不妥。本文介绍一种基于 Matlab ／ RTW 实现 实时仿真 与 嵌入式 系统开发的方法。方法所涉及的开发环境如下： ◆MICroSOFt Windows XP SP3：
1 N& m3 r; R7 [, O! S: D7 R5 N5 l ◆Matlab Version 7．5．0．342(R2007b)；/ Z5 B$ Y* A6 q0 `$ `/ D* h
◆Keil uVersion2V 2．30；
6 z- P( A1 n$ Z6 Y' M { ◆Proteus 7．1SP2。 先借助Matlab／RTW建立模型并生成RTW(Real-Time Workshop)代码(C语言)，再使用Keil编译、调试Matlab生成的C语言代码，并且生成HEX文件。之后，利用Proteus观察代码生成的效果，以验证代码的正确性。基本流程如图1所示。
+ k( E X8 p! P! K7 l5 U% z Y 1 构建Simulink模型并生成RTW代码 以较为简单的模型为例，用2个开关同时控制一个报警灯模型。当开关1、2同时闭合时，报警灯亮，逻辑真值表如表1所列。在Simulink中构建对应模型，只有当开关1、2同时闭合时，报警灯才亮，故选择如下模型实现上述功能。模型连接如图2所示。
1 M' a4 a) J3 b5 h: \, ~/ [ 模型连接好之后，打开参数配置选项卡调整参数。具体修改项及其对应值如表2所列。
- l$ @% R! Z' |6 y: N& i* D ] 至此生成模型代码的前期准备已经完成，保存模型，取名Matlab_Test。下一步就是点击Real_Time Work-shop选项中的Build按钮，Matlab将自动生成模型代码。 Matlab命令窗口中显示内容如下： ###Starting Real-Time Workshop build procedure for model：# V) U$ F) R7 b$ q" c
Matlab_Test
6 x) x, T2 ~- F$ \2 c; f E……
$ a; M$ M9 _* ^- V###SuCCessful completion of Real－Time Workshop build proce－dure for model：Matlab＿Test
) G- ~, y5 w/ x6 }至此，模型的代码也生成成功。
1 V+ U. r" e* B
5 H" {5 o- }% Y) Z' t 完成代码修改之后，建造目标。若暂且不管代码优化问题，则所需的HEX文件已经成功生成。 3．2 KeiI与Proteus的连接 将安装文件夹Proteus＼Model下的VDM51．dll文件复制到Keil＼C51＼INC文件夹下，用以实现两软件间的通信，并且在TOOLS．INI文件中加入VDM51．DLL文件的目录及描述，具体添加内容如图4所示。
+ j- T7 N! h1 } j, w: r! h& h 至此，Keil与Proteus间的连接前期准备已经完成。下面开始Keil与Proteus联机调试：选择目标1的属性，弹出对话框，在调试选项卡中选择使用Proteus VSM Mo-nitor-51，具体调节参数如图5所示。Keil与Proteus的连接已经完成。
5 G; Y+ u8 y4 J6 T
4 Proteus仿真 打开Proteus，新建一个工程，选择80C51，正确连接基本电路；选择P1．0引脚作为输出，P1．6、P1．7引脚作为输入； 单击Debug菜单，选择Use Remote Debug Monitor选项。然后，双击80C51器件，弹出器件编辑对话框，在Program File选项中选择Keil生成的HEX文件(本例中该文件名为Keil_Test．HEX)，进行仿真。 5 结 论 实验证明，基于 Matlab 生成的代码具有较高的可靠性。 ①通过Proteus的仿真结果可以得出，由Matlab生成的代码同样具有正确性；- D. Z! {% J$ x$ C2 b
②由Matlab直接生成代码可以将设计人员从繁重的编写代码的工作中解脱出来，大大节省了开发时间，提高了开发效率；6 ?; |3 K6 J* X2 M
③本文所述过程为 嵌入式 系统的开发与 实时仿真 的实现提供了参考，具有实际指导意义。
2 T0 w. o5 _* R0 L/ {$ l | 
/1 
发表于 2018-11-14 13:27
收藏
淘帖
支持！
反对！