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多智能双足机器人协作控制研究与硬件平台实现

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发表于 2019-12-26 09:53 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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摘要
  g9 _: E2 L2 o) R4 m5 i$ ?1 i2 ^多机器人协作控制研究是当今控制领域的研究热点,到目前为止大多数的研
* b5 {$ _8 o( ^& a" b究工作还处于理论研究层面。双足机器人协作控制研究及应用涉及到控制、通信、
+ c! t0 {' t. l, ?0 P& R计算机等多领域的研究内容,十分具有挑战性。
; h" [4 D' q4 v6 O本文以韩国韩伯电子ROBONOVA-AI双足人形机器人为节点,利用Zigbee0 ~$ \1 j" w! Z4 K8 a  w
无线通信网络组建了协作网络实验平台,研究和验证多双足机器人协作控制方法。
- Q% P& J' p4 H) ?+ ^1 v本文的主要工作有:/ z; ^, p: J& q! x" ?1 Y
1.研究了离散系统- -致性控制协议在ROBONOVA-AI双足人形机器人硬件
5 Z3 O8 D! X6 E  V平台的应用,给出了一种实现方案。% r( y0 a( m0 B! b! L
2.完成了Linux开发环境~下机器人控制程序的开发以及Robobasic开发环境
" w8 }% d- ], b: K6 e' L下机器人基本动作程序的编写与调试。4 g: X" \; h  M4 W! ?+ R& F
3.研究并验证了多机器人摆臂- -致性控制和摆臂跟随控制方法, 实验结果证! y+ t  n% n7 A% x  X& _, T
明了控制方法的有效性。4 N4 P- M* R1 \7 u. ?( z
4.研究了基于事件驱动机制的多双足机器人轨迹跟踪问题,并设计完成多双
1 r9 Y( B  }! j8 {3 a* M8 o8 P足机器人轨迹跟踪实验,证明了所用方法具有较好的跟踪效果。
1 S8 u! k) F  S( u/ V9 i% q8 z* ~关键词:双足机器人协作控制硬件平台 无线通信
' {9 V* [7 M6 c! U
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  • TA的每日心情

    2019-11-19 15:55
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    2#
    发表于 2019-12-26 16:49 | 只看该作者
    刚好需要机器人方面的资料,很好,很受用
  • TA的每日心情
    擦汗
    2021-9-6 15:33
  • 签到天数: 68 天

    [LV.6]常住居民II

    3#
    发表于 2020-3-5 10:43 | 只看该作者
    感谢楼主分享

    该用户从未签到

    4#
    发表于 2020-6-6 14:27 | 只看该作者
    感谢楼主分享
  • TA的每日心情
    开心
    2020-11-13 15:00
  • 签到天数: 199 天

    [LV.7]常住居民III

    6#
    发表于 2020-10-30 22:53 | 只看该作者
    值得一看,好好学习

    6 `" X3 }0 G) N& F) Q3 t
  • TA的每日心情
    无聊
    2023-10-9 15:27
  • 签到天数: 4 天

    [LV.2]偶尔看看I

    7#
    发表于 2022-1-18 23:17 | 只看该作者
    围观看看吧* ]( `9 W* k# b; B: x5 ~
  • TA的每日心情

    2023-2-2 15:01
  • 签到天数: 52 天

    [LV.5]常住居民I

    10#
    发表于 2022-11-3 09:41 | 只看该作者
    看看                                       
    & s( k8 g  E+ c. W- u& s$ w2 Y1 \0 V  e9 X. ~
  • TA的每日心情
    慵懒
    2024-3-20 15:02
  • 签到天数: 36 天

    [LV.5]常住居民I

    12#
    发表于 2024-2-20 09:15 | 只看该作者
    111111111111! i% M7 Z, e1 X# S' ~9 B( `
  • TA的每日心情

    2023-12-28 15:57
  • 签到天数: 147 天

    [LV.7]常住居民III

    13#
    发表于 2024-3-1 10:14 | 只看该作者
    11111111111111111111111
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