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[电子大赛] E4简易智能电动车

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发表于 2020-10-20 16:49 | 显示全部楼层 |阅读模式

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摘要
本系统采用AT89C52为中心控制器,实现电动车的智能控制功能。整个电动车智能控制系统包括:上位机实时模拟系统,主控制系统和各种标志的传感器检测系统三大部分。上位机实时模拟系统根据主控制系统传送的行程、行驶时间、铁片数目等各种参数实时模拟电动车的运行状况,实时监控电动车的运行情况。主控制系统的功能主要是启动电动车、检测并计数铁片、测量行程、计时行驶时间、显示所需的各种参数,并且负责和上位机、检测控制系统通信。检测控制系统通过各传感器检测引导线、障碍物和光源等控制信号,并送入单片机,单片机判断、处理后,控制MOTOR1(左轮驱动电机)和MOTOR2(右轮驱动电机),以达到控制电动车行进方向的目的,使电动车准确进入车库,完成预定任务。且在完成了题目要求的各项任务的基础上,加入了一些创新:如声控功能和无线传输功能,实现上位机的实时模拟等。
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采用以AT89C52为中心控制器的智能控制系统,实现电动车的智能控制功能。系统总体设计框图如下图:

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简易智能电动车
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