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[电子大赛] E9简易智能电动车设计报告

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发表于 2020-10-21 15:38 | 显示全部楼层 |阅读模式

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摘要
本智能小车采用凌阳单片机SPCE061A作为控制器,利用感光、感铁及红外接近传感器来感知外界信号的变化,实现了小车能够沿着黑线走,并且越过障碍物通过光源的引导顺利的达车库,途中记录了遇到的铁块数目并且显示出来。
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一、 方安论证与比较
1. 方案比较
方案一:用继电器来控制电机的停与转,但是转速不可调。用红外传感器实现避障,红外传感器发出了红外光,障碍物反射光,距离障碍物远近不同,传感器输出的信号不同,将信号送入单片机进行A/D转换,控制小车的左传、右转。
方案二:用单片机的PWM信号控制电机的转速,即可实现电机转弯,用红外接近传感器实现避障,当距离障碍物10cm时,红外接近传感器由低电平变为高电平。由单片机控制小车转弯,用磁接近开关检测铁片,有铁片即使开关由常开变常闭,单片机进行声光报警,有光敏三极管检测200w光源。
有光敏电阻来检测白纸上的黑线,是小车顺黑线运动。
2. 方案的确定
比较两种方案,运用方案一,信号的处理比较复杂,不容易实现对小车的控制。方案二运用了比较先进的传感器,使问题的处理变得相对简单。通过比较我们最终选用了方案二,并基本完成了题目设计要求
二、 工作原理、框图及电路设计
1、 工作原理
利用光敏电阻来感知黑线,能够使小车沿着黑线的轨迹走;利用感金属的接近开关来感知铁块,使小车遇到铁块时发出信号;当碰到障碍物时,光电开关由低电平变为高电平;利用光敏三极管来感知光源,引导小车进入车库。

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2、 电路方框图
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发表于 2020-10-21 16:23 | 显示全部楼层
简易智能电动车设计
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