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[毕业设计] 步进电机的单片机控制

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发表于 2020-11-20 17:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

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步进电机的单片机控制
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本设计采用凌阳16位单片机 SPCEO61A对步进电机进行控制,通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,信号经过芯片L298N驱动步进电机;同时,用4X4的键盘来对电机的状态进行控制,并用数码管显示电机的转速,采用74LS164作为4位单个数码管的显示驱动,从单片机输入信号;利用凌阳单片机的语音功能播报电机的转速。7 }' n; I( ?* ?8 l, P
摘要:本设计采用凌阳16位单片机SPCEO61A对步进电机进行控制,通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,信号经过芯片L298N驱动步进电机;同时,用4X4的键盘来对电机的状态进行控制,并用数码管显示电机的转速,采用74LS164作为4位单个数码管的显示驱动,从单片机输入信号;利用凌阳单片机的语音功能播报电机的转速。% c' m' b5 _9 v( J+ ?
关键词:步进电机    单片机    数码管% s! ?. ?* n: L( j/ v

2 V: B" @- b. }- G6 o一、方案论证与比较  `3 Y: H8 P* n, N8 {
1、本设计的重点在于对步进电机的控制和驱动,设计中受控电机为四相六线制的步进电机(内阻33欧,步进1.8度,额定电压12V>% x5 S! s, Z2 r6 k% T& `
方案一:使用多个功率放大器件驱动电机4 T& |& J  O1 O& i( m$ u
通过使用不同的放大电路和不同参数的器件,可以达到不同的放大的要求,放大后能够得到较大的功率。但是由于使用的是四相的步进电机,就需要对四路信号分别进行放大,由于放大电路很难做到完全一致,当电机的功率较大时运行起来会不稳定,而且电路的制作也比较复杂。5 S+ s2 A. q$ K5 Z6 K
方案二:使用L298N芯片驱动电机0 @6 U1 q3 U9 T( X" y2 Y
L298N芯片可以驱动两个二相电机(如图1一1),也可以驱动一个四相电机,输出电压最高可达50V,可以直接通过电源来调节输出电压;可以直接用单片机的IO口提供信号;而且电路简单,使用比较方便。
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