《机器人设计与实现》

Haiting32451

《机器人设计与实现》是机器人制作的入门书。《机器人设计与实现》的作者根据多年来教学科研的实践和体会，运用简明易懂的语言全面地讲述机器人的制作技术。全书共分7篇40章，内容包括机器人基础、机器人本体、电子控制设备、传感器与导航和机器人电源系统等。《机器人设计与实现》是按照搭积木的方法指导机器人爱好者如何设计、制作机器人平台，如何赋予机器人智能，使机器人能够运动、感知周围的环境和服从命令。《机器人设计与实现》搭积木的方法为读者提供了一整套实用、易懂、低成本的设计理念，而且为读者提供了充分的想象空间，使读者可以将自己的想法与书中的方法结合，从而设计出自己满意的高智能机器人。

目录
第1篇 机器人基础
第1章 机器人爱好者
* H/ r& f5 D4 b7 M, A- R+ k第2章 机器人的构造
第3章 结构材料
第4章 零部件的来源
" c' `# v' n# b  n, M/ I; U5 P第5章 电子元器件
第6章 工具
第7章 电子电路的构建技术
第2篇 搭建机器人平台
第8章 塑料机器人平台
第9章 木制机器人平台
& ^* P. x; M+ y% A; L9 [' E第10章 金属机器人平台
第11章 改装玩具
第3篇 计算机和电子控制制备
第12章 机器人智能
& F+ u& a1 A' K. T& J% D- K- i- P8 o第13章 程序设计原理
第14章 计算机外围设备
第15章 BS2微控制器
4 y8 f# z5 Z7 U) `9 w6 ?+ e第16章 遥控系统
第4篇 电源、电机和运动系统
# w  z4 q& R- E' T9 q第17章 电池和机器人电源
第18章 机器人的运动系统设计
第19章 选择电机
) M% d3 |! e+ S% U5 I·······

Haiting32451

文件比较大，如果有需要的我再上传吧。

Haiting32451

lihainingt3

感谢共享！！！！

chencol

谢谢分享

苏皓

需要，谢谢楼主