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《机器人设计与实现》是机器人制作的入门书。《机器人设计与实现》的作者根据多年来教学科研的实践和体会，运用简明易懂的语言全面地讲述机器人的制作技术。全书共分7篇40章，内容包括机器人基础、机器人本体、电子控制设备、传感器与导航和机器人电源系统等。《机器人设计与实现》是按照搭积木的方法指导机器人爱好者如何设计、制作机器人平台，如何赋予机器人智能，使机器人能够运动、感知周围的环境和服从命令。《机器人设计与实现》搭积木的方法为读者提供了一整套实用、易懂、低成本的设计理念，而且为读者提供了充分的想象空间，使读者可以将自己的想法与书中的方法结合，从而设计出自己满意的高智能机器人。# t8 t: t p" r! s) y8 k
; _6 {$ M. P# x/ [8 @- }目录
% Z/ g3 Z% B7 ?. X2 g$ X6 P第1篇 机器人基础
+ g) E/ z2 N7 `第1章 机器人爱好者
) j$ W P( g8 Q2 [5 W) g第2章 机器人的构造
5 u' s) w' K6 R! J第3章 结构材料4 R2 |+ M, a! m
第4章 零部件的来源; h! m. e4 n+ ?) K1 |0 v
第5章 电子元器件% \) i3 ^8 s8 S+ G6 x; R' w+ @
第6章 工具
5 F7 U3 }: h: l0 L# O第7章 电子电路的构建技术
" A& V. u$ _$ V3 q第2篇 搭建机器人平台
( t* G/ k; j- u第8章 塑料机器人平台& }1 u; g0 z/ t) s) l
第9章 木制机器人平台; ` p" J7 I4 w9 a+ _
第10章 金属机器人平台% k6 @% { O) }/ `
第11章 改装玩具
& f2 u* T9 s* O7 \第3篇 计算机和电子控制制备
0 X- E; P: N# `6 @( f第12章 机器人智能3 w# J$ B$ `$ K2 z5 N, O
第13章 程序设计原理
: `8 h1 {% z: }. p7 ^+ N# H$ p第14章 计算机外围设备
! |/ l5 k1 g) Y2 |& f* K: Z第15章 BS2微控制器
- s' i H5 N! g" h第16章 遥控系统
5 s# s; t/ L% F: G* A第4篇 电源、电机和运动系统
2 U& D+ P$ ^& W: N {, H l第17章 电池和机器人电源
. h x) T' E! X1 s第18章 机器人的运动系统设计
7 s% {8 M* [" o8 J2 |第19章 选择电机
3 }' w& ]7 R+ F' r7 r+ ^·······1 N) q, ] i: ? T7 A
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发表于 2017-9-18 14:29
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