基于Matlab的DSP系统级的设计方法

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传统的DSP应用系统设计流程分为2个部分：开发设计和产品实现。在开发设计 部分完成 方案设计和算法设计与验证，一般用Matlab语言进行仿真，当仿真结果满意时，再进入产品的实现阶段。

8 @/ m; @/ t* A- N0 ~" M1 b        将开发设计阶段的算法用C/C++或者汇编语言实现，在硬件的DSP目标板上调试。因此，需要将开发工具CCS把目标DSP程序运行的中间结果保存到PC机的硬盘上，然后调到Matlab工作空间，与Matlab算法的中间结果进行比较，以发现DSP程序中由设计或精度导致的结果偏差。如此过程反复进行，非常不便。

　　为了解决这个问题，出现了系统级设计方法的构想。系统级设计方法的核心是将算法设计 和系统级设计仿真在统一的开发环境中进行,从而有效地将开发流程的2个部分结合在一起。进行系统级设计需要一个统一的开发环境，且在该开发环境中可以对系统结构、算法进行描述，还能够对系统不同层次、不同组件和不同数据类型进行建模。Matlab Link for CC S Development Tools就是为了完成系统级设计而出现的。 　　

/ |4 u% Z: k9 C% Q/ T       1.Matlab Link for CCS Development Tools简介
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% t+ g/ o& B7 t  @& [      Mathworks公司和TI公司联合开发的Matlab Link for CCS Development Tools(CCS Link) 提供了Matlab和CCS的接口，即把Matlab和TI CCS及目标DSP连接起来。利用此工具可以像操作Matlab变量一样来操作TI DSP的存储器或寄存器，即整个目标DSP对于Matlab好像是透明的，开发人员在Matlab环境中就可以完成对CCS的操作。Matlab Link for CCS Dev elopment Tools可以支持CCS能够识别的任何目标板，包括TI公司的DSP，EVM板和用户自己开发的目标DSP（C2000，C5000，C6000）板。
　　

0 l- x6 Y; u3 P) ^1 q8 _      CCS Link主要特点总结如下：
　　
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        （1） Matlab函数可以自动完成调试、数据传递和验证。
　　（2）在Matlab和DSP之间实时传递数据，而不用停在DSP中程序的执行。
/ t- y3 @( g' t$ {8 H* I7 n6 O6 k  s2 I　　（3）支持XDS510/XDS560仿真器，可以高速调试硬件DSP目标板。
* W( {( g; g& m1 O$ g8 }! B6 G　　（4）提供嵌入式对象，可以访问C/C++变量和数据。
8 V6 x. U. E; t& n5 }　　（5）对测试、验证和可视化DSP代码提供帮助。
　　（6）扩展了Matlab和eXpressDSP工具的调试能力。
$ z: [; K6 t. Z8 c. K- d! V6 B　　（7）符合TI eXpressDSP标准。
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         2    CCS Link面向 TI DSP的系统级设计方法
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　　CCS Link向用户提供了三种接口如图1所示。
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　　2.1   Link for CCS IDE
! W) T4 n7 P7 J( z' v) h; X　　Link for CCS IDE接口实现了CCS IDE和Matlab之间的连接，允许用户在Matlab 命令窗口下载运行CCS IDE中的程序，与目标内存之间(非实时地)交换数据，检测处理器的状态，停止或者启动程序在DSP中的运行。

* s1 T! {4 M0 G- v$ }5 {+ w　　Link for CCS IDE的优点：
0 A; U' @4 I" S/ d4 L# N! D
0 E/ a- p6 i# U0 v　　(1)用户可以利用Matlab强大的数据分析和可视化功能，节省设计和调试程序的时间。
7 i* G4 ?3 Q5 b" a　　(2)可以编写用于调试数字信号处理程序的Matlab语言批处理脚本，实现调试和分析的自动化。
　　(3)支持TI的C5000/6000系列DSP。
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  a" I: A" O3 |' \; M       2.2   Link for RTDX
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       DSP的实时数据交换(RTDX)允许系统工程师在Host computer和Target之间进行实时的数据 传输且不用考虑Target程序。这里的Link for RTDX接口提供了Matlab和支持RTDX的TI DS P上运行的程序之间实时交换数据的一种方式。利用此连接对象，可以打开、使能、关闭或禁止DSP的RTDX通道，利用此通道可以实时的向硬件目标DSP发送和取出数据，而不用停止DS P口正在执行的程序。Link for RTDX实现了对实时数据的自动化的高级分析和可视化，实现了对复杂DSP程序的有效验证。
　　

        例如把原始数据发送给程序进行处理，并把数据结果取回到Matlab空间中进行分析。RTDX 连接对象实际上是CCS连接对象的一个子类，在创建CCS连接对象的同时创建RTDX连接对象，他们不能分别构建。
　　

0 Z1 z5 d# e% H! O7 u# n: E       2.3  嵌入式对象
　　
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$ ~& N/ Y% }. ~      在Matlab环境中创建一个可以代表嵌入目标C程序中的变量的对象。利用嵌入式对象可以直接访问嵌入在目标DSP的存储器和寄存器中的变量，即把目标C程序中的变量作为Matlab的一个变量对待。在Matlab中收集DSP程序中的信息，转变数据类型，创建函数声明，改变变量值，并把信息返回到DSP程序中，所有这些操作都在Matlab环境下完成。
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9 z) P! R9 Q* J* D/ i( I       3    CCS IDE连接对象应用举例
　　

5 \8 C6 R. J& q4 a' C- f" x$ f6 c        CCS IDE连接对象提供Matlab与CCS IDE和目标DSP的连接。利用此连接可以在Matlab下控制和操作DSP中的应用程序，利用Matlab中强大计算分析和可视化工具来分析和对比目标程序运行中的结果，大大缩短嵌入式应用程序的开发调试周期。
　　

     具体应用步骤如下：
# r1 Z: i9 ]0 f# K　　(1)选择DSP型号
* ?. u* L6 a( _! A6 }, O. _　　根据ccsfoardinfo函数列出安装在主机上的目标板及其DSP信息，从中选择需要的型号。
　　此处选择0号DSP：
. h1 Y4 t8 Z  ?+ u+ I; P/ C" F　　Boardnum=0; procmum=0;
9 q0 A1 J' ^  ?  i/ q' t1 ~　　(2)创建CCS IDE连接对象
　　cc=ccsdsp(′boardnum′,boardmun,′procnum′
1 p  \! j' i4 v+ G3 O- C+ L
% S& d. j( E" D0 \- `# r        xu_6x11.pjt是CCSLink提供的一个工程文件。
3 r: z" q& }6 k4 a# N　　编译链接CCS IDE中当前的工程文件，生成目标DSP可执行文件：

      (4)在Matlab环境下对CCS IDE连接对象进行操作
# ~1 m/ j1 A& S, _0 H  F  g　　
  x9 e+ c; V! L, i
: {- C& _9 E% s# Q/ x        利用CCS Link中的read和write函数来访问2个全局数组：  
　　
  D, Z7 G, W- `( M  u
       从这个例子中可以看到在Matlab环境下操作DSP中的变量或者寄存器是很方便的。这样就可以在Matlab环境下完成DSP程序的仿真调试。而不用像传统的开发要把DSP运行结果调回PC机验证，方便了开发设计，缩短了开发周期。

      4结语
- s  d& N  M. z. A( F　　

        应用Matlab对DSP进行系统级的设计极大地改进了传统的设计方法。Matlab系统级的设计环境，有助于在设计早期发现错误和应对系统复杂性不断增加的挑战，方便了复杂DSP应用系统的设计。

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