感性噪声引起MCU的Reset

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曾经看到过一个很好的分析过程，把所有的内容都总结出来了。
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在产品实验中，我们发现当部分电机启动的时候，单片机就Reset了。
继电器开关期间产生的噪声耦合到了mcu信号线路上。这种噪声引起了MCU电流注入/出，这种耦合噪音有足够高的转换率才会引起了微控制器的复位时的。
, x. i" C; V5 k- L- z9 j. b在系统设计的时候，是采用继电器来控制电机的，在出现问题后，我们做了实验，发现在继电器驱动电机过程中有以下的现象：
/ a& N6 f# X$ L1 r- R9 w4 n, J! `-电动机的电感产生负电压尖峰。
-在继电器的开关期间，继电器触点上产生了一些地弹电压。
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3 W7 V0 d" d! B. [由于这些地弹，电池电压（9～16V）和电机产生的电压尖峰综合效应，导致了继电器触点上的电压高达-36V的（在继电器上压敏电阻器加装了之后）。

, ~  _7 }! F5 a3 t# Z( j在产品设计的时候，有继电器未安装，然后在继电器输出线与地线之间存在高阻抗（86千欧）。

4 [2 ?. a  x! G在上述条件下，驱动电机的继电器开关时产生的电压变化，电容耦合到未安装的继电器的输出线和反馈线，而他们是通过高阻抗连接到MCU的引脚上的。
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! ]* _: u' I' I! c6 s这种耦合噪声电流注入/出到MCU，如果耦合噪音摆率足够高，将会导致微控制器的Reset。
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" o$ Q" N1 z$ U5 ^两个因素导致此问题：
, D3 W8 _3 m% z+ C7 T5 x1）首先是不同PCB层电容耦合通道，有助于提高容性耦合。
. X; z8 R& o$ K2）其次是一些反馈线电容器连接到信号地平面，也有助于增加从功率噪音源的电子地平面的耦合。

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Allevi

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