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#include<at89x51.h>
void delay(unsigned char a)
7 N9 G( l; o: u! b2 r* c{
unsigned char j,y;
$ A. s9 I1 H. J7 Xfor(j=0;j<a;j++)
0 D$ l7 q$ T+ Afor(y=0;y<115;y++);
+ n7 T4 ?3 y, j! X# p  u}
void main()
7 G# t$ J9 J% H; w, g{
unsigned char x;
$ g6 {) n$ ~, h% mP0=0x00;
while(1)
{
5 G+ o1 i5 W5 ^0 G$ T1 P5 V: [7 H/**********************************/
/ G" Y- y( S' ^/ aP1=0xff;
x=P1;
x=~x;
! U: X5 x4 b8 g# [/ J8 K% zif(x==0)continue;delay(10);
( M8 u( b. s% z( ^x=P1;
8 f& G, m* h4 O2 m6 b0 J# g* ]% Mx=~x;
0 Z7 Q' j- L* Z5 r. Q; {6 ]if(x==0)continue;
if(P1_0==0)/*****左转****/
{
5 D; ]; @- C3 [3 m/ A6 zP0=0x15;delay(100)0=0x00;delay(100);}
else if(P1_1==0)/**右转**/
5 f1 p) q/ r' z2 V{P0=0x2a;delay(100)0=0x00;delay(100);}
/ I; l5 |* S; Z" J9 [else if(P1_2==0)/**刹车**/
8 j3 {" K6 e& Y{while(P1_2==0){P0=0x30;}P0=0x00;}
else if(P1_3==0)/**紧急**/
! J8 u  g% r5 }* V5 W{P0=0x3f;delay(100)0=0x00;delay(100);}
else
P0=0x00;
2 P' k4 ]% B" e+ U}
}
2 X; j: o( p: ^& G6 j

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