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PIC单片机快速入门

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发表于 2018-10-23 07:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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PIC单片机快速入门

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" @+ d2 w" F, A( H+ T6 g
  PIC16F616是一款14引脚、8位的CMOS单片机。采用精简指令集,仅有35条指令,由于采用了数据总线和指令总线分离的哈佛总线结构,使得除少量指令不是单周期之外,大部分的指令都是单周期指令。这样有利于提高单片机的运行速度和执行效率。 ' T& |+ D8 N+ W$ o0 [0 A- D6 n

& a9 L7 @! N/ J/ O* r  3.PIC的输入输出端口" G/ `  o# @* [4 n  M3 _; p
  在学习这个部分的时候,曾经遇到过一些问题.PIC单片机的引脚不多,大多都是复用引脚,例如AD、IO、比较器、外接晶振等等,所以在配置端口的时候,一定要知道每个功能怎样设置才能实现的,在这一小节中,我要讲的是通用IO口的设置问题。
$ v( @+ _0 f  R( [: _/ H  PIC16F616有12个IO口,但是有一个引脚(RA3)只能作为输入引脚用,不能用作输出,另外,A口具有电平变化中断的功能,而C口没有,在设计的时候要注意。
$ C! B9 v* x$ F! d  在设置的时候,一般要进行以下几项设置:
( a, Z* A8 ?/ i8 e9 v3 B% z  (1)设置端口是模拟端口还是数字端口,可以通过寄存器ANSEL来设置.例如你想用AD,就要将相应的引脚设置为模拟输入端口。
0 z4 ]) P1 I1 y, u  。+ R% V' C* s2 Q% H
  (2)如果你选择的是数字端口,接下来就要设置端口的方向,是输入还是输出(RA3除外),可通过寄存器TRISA(A口)或TRISC(C口)来设置。  }( \! W" |0 ?; O; {; G
  (3)设置端口的输出电平,可以通过寄存器PORTA(A口)或PORTC(C口)来设置。/ S3 C5 i& Y3 T( H  @$ {7 `8 W
  这是对IO口的通用设置,但是这不是全部的设置,接下来的设置要看时A口还是C口了。对于A口,它有几个特殊的功能:内部弱上拉、电平变化中断、RA2/INT引脚的沿中断。如果想要这些功能,就要对相应的寄存器进行设置。* [% f7 {5 V7 ~) f& Z
  弱上拉的设置:只有当引脚为输出的时候弱上拉才有效,可以通过寄存器WPUA来设置相应引脚的弱上拉,值得一提的如果开启了弱上拉,会有多余的电流浪费,这样对于低功耗的设计是不可取的,但是如果在进行一些例如键盘电路设计的候,可以开启弱上拉功能,这样就不需要在键盘电路中加上拉电阻了。4 U4 z( I' J; [1 f1 ~* o- s, t
  电平变化中断的设置:可以通过寄存器IOCA来设置,但是首先要将相应引脚设置为数字端口且为输入状态。同时要将寄存器INTCON的REIE位设置为1,总中断要允许(置寄存器INTCON的GIE位),如果设置相应引脚有这个功能,当此引脚电平发生的时候,就会产生一个中断,同时一些中断标志位被置上(INTCON的RAIF位被置1),且总中断GIE被置为0。在中断服务程序中,要软件清除RAIF位和重新置GIE位才能继续开启此中断。" Z9 `5 V$ p3 ?* T5 E- W5 s" O
  RA2/INT脚的沿中断设置:同样首先要将相应引脚设置为数字端口且为输入状态,设置INTCON的INTF位为1,表示允许int引脚外部中断,寄存器OPTION_REG的INTEGD位可以设置是上升沿中断还是下降沿中断.当发生中断时,INTCON的INTF位被置为1,GIE被清零,在中断服务程序中,要软件清除INTF位和重新置GIE位才能继续开启此中断。
/ t& W$ }' J/ z7 l& F: ~) X0 u  3.PIC的输入输出端口
! Q, }8 e( A* O. s- ~& [  在学习这个部分的时候,曾经遇到过一些问题.PIC单片机的引脚不多,大多都是复用引脚,例如AD、IO、比较器、外接晶振等等,所以在配置端口的时候,一定要知道每个功能怎样设置才能实现的,在这一小节中,我要讲的是通用IO口的设置问题。
" @, D( A) c: g  l6 r  [  PIC16F616有12个IO口,但是有一个引脚(RA3)只能作为输入引脚用,不能用作输出,另外,A口具有电平变化中断的功能,而C口没有,在设计的时候要注意。$ N1 e6 K; b" K: j
  在设置的时候,一般要进行以下几项设置:
  {& i- c0 e8 \, }& E8 N  (1)设置端口是模拟端口还是数字端口,可以通过寄存器ANSEL来设置.例如你想用AD,就要将相应的引脚设置为模拟输入端口。
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; i7 p; W# X& M" I& A& m9 T5 v5 Q  (2)如果你选择的是数字端口,接下来就要设置端口的方向,是输入还是输出(RA3除外),可通过寄存器TRISA(A口)或TRISC(C口)来设置。# N4 A" x( j8 Y8 a0 O1 k1 i
  (3)设置端口的输出电平,可以通过寄存器PORTA(A口)或PORTC(C口)来设置。
6 N2 f. z0 M) Y5 \! I  这是对IO口的通用设置,但是这不是全部的设置,接下来的设置要看时A口还是C口了。对于A口,它有几个特殊的功能:内部弱上拉、电平变化中断、RA2/INT引脚的沿中断。如果想要这些功能,就要对相应的寄存器进行设置。5 D1 ?6 `; u" e+ [" D$ o! J
  弱上拉的设置:只有当引脚为输出的时候弱上拉才有效,可以通过寄存器WPUA来设置相应引脚的弱上拉,值得一提的如果开启了弱上拉,会有多余的电流浪费,这样对于低功耗的设计是不可取的,但是如果在进行一些例如键盘电路设计的候,可以开启弱上拉功能,这样就不需要在键盘电路中加上拉电阻了。5 T% Y8 m* f9 N
  电平变化中断的设置:可以通过寄存器IOCA来设置,但是首先要将相应引脚设置为数字端口且为输入状态。同时要将寄存器INTCON的REIE位设置为1,总中断要允许(置寄存器INTCON的GIE位),如果设置相应引脚有这个功能,当此引脚电平发生的时候,就会产生一个中断,同时一些中断标志位被置上(INTCON的RAIF位被置1),且总中断GIE被置为0。在中断服务程序中,要软件清除RAIF位和重新置GIE位才能继续开启此中断。7 c# |6 R/ f. Q
  RA2/INT脚的沿中断设置:同样首先要将相应引脚设置为数字端口且为输入状态,设置INTCON的INTF位为1,表示允许int引脚外部中断,寄存器OPTION_REG的INTEGD位可以设置是上升沿中断还是下降沿中断.当发生中断时,INTCON的INTF位被置为1,GIE被清零,在中断服务程序中,要软件清除INTF位和重新置GIE位才能继续开启此中断。
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