超声波测距资料(HC-SR04)Arduino UNO与单片机例程

Taio

超声波测距资料(HC-SR04)Arduino UNO与单片机例程
6 e8 E- l4 v% ^# R3 ^

1、库文件使用：请将库文件解压后以文件夹格式拖至Arduino文件夹下的Libraries文件夹里。     例：C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries 5 N% E% \; a! ]$ D( A* g注：无库文件的，为Arduino IDE自带库，无需添加。 3 \# `& g) I8 m; o7 M: J) c$ e2、原理图与技术手册为厂家提供，仅供参考使用，不提供技术支持。

/**********************HL-1实验开发板例程************************
( p; P% e" Z4 s, d) h5 z$ A5 a) e*                文件名称：led.c
6 L9 T% q$ n* d. L, [* b*                功能描述：本例程为超声波测距的学习。使用前先根据超声波模块的IO修改本程序的端口定义。
8 l8 ~$ g; {7 e*                                        本例程为网络资料搜集整理 。
" t  A7 v; b* S" O*                使用环境：TS-51A开发板 + STC89C52 + 11.0592M晶振 + Keil C51 V9.0
******************************************************************/
2 n0 d' l3 j2 p1 z/**********************************包含头文件**********************************/
#include <reg52.h>
) z9 F" E/ ^4 |#include "1602.h"
7 j- O; l5 u$ w1 O: o7 A/************************************宏定义************************************/
#define VELOCITY_30C        3495       //30摄氏度时的声速，声速V= 331.5 + 0.6*温度；
#define VELOCITY_23C        3453       //23摄氏度时的声速，声速V= 331.5 + 0.6*温度；
/************************************位定义************************************/
9 F! [9 C- Q; o' Z5 Y3 U' isbit INPUT  = P3^2;                //回声接收端口
5 I( R" J6 R8 U$ Y5 }( `/ M; Msbit OUTPUT = P1^4;                //超声触发端口
+ K( k6 k* @* B, m; \# ]3 t# Usbit Beep   = P2^2;                           // 蜂鸣器　
/********************************定义变量和数组********************************/
) D6 W9 G3 e! R9 Zlong int distance=0;               //距离变量
' G$ s) b+ m0 T  H) Q; I  ^" Euchar table[]  = "                ";
uchar table0[] = "    TS-51A      ";
. h$ g0 q& u" T3 K  R# E) i& Huchar table1[] = "There's no echo.";
' A+ O( o* B/ q+ ?& x  ~* a& luchar table2[] = "    TS-51A      ";
uchar table3[] = "Distance:";
uchar count;
/***********************************函数声明***********************************/
extern void initLCD();
extern void write_date(uchar date);
extern void write_com(uchar com);
extern void delay(uint x);
/******************************************************************************/
0 r- M% v# s8 A1 {; V; u' J/* 函数名称  : Delay_xMs                                                      */
/* 函数描述  : 延时函数                                                       */
3 e* _5 Z: a7 T9 z& E. d( N# F/* 输入参数  : x                                                              */
3 K7 ]8 T6 Q  m. x0 O& t! C/* 参数描述  : 延时时间                                                       */
8 V! J, X" b; |+ ~/* 返回值    : 无                                                             */
. N" n5 s3 {2 M" Y) t/******************************************************************************/
void Delay_xMs(unsigned int x)
4 V& W! ~8 }; K) M+ y{
    unsigned int i,j;
    for(i = 0;i < x;i++ )
    {
& T: Y5 D) [" @2 o2 t: M5 x        for(j = 0;j < 3;j++ )
        {
            ;
        }
5 d, e  m% M, ~    }
}
/******************************************************************************/
/* 函数名称  : AlARM                                                          */
9 j/ t" o- H3 p/ p9 z; R5 X/* 函数描述  : 蜂鸣器发声函数                                                 */
; m+ k' V- q1 b) v, o% d/* 输入参数  : t                                                              */
/* 参数描述  : 发声的次数                                                     */
; @# H% ?+ a. f* \5 A. {; `/* 返回值    : 无                                                             */
4 }5 E; D0 n5 v3 x$ [/******************************************************************************/
void Alarm(uchar t)
{
        uchar i;
        for(i = 0;i < t;i++)
        {
                Beep = 0;
                Delay_xMs(1000);
                Beep = 1;
( }0 V5 V  {# _* o7 C/ W# ?. \2 W                Delay_xMs(1000);
        }
' u. L' O1 P( ]}        
/******************************************************************************/
/* 函数名称  : delayt                                                         */
/* 函数描述  : 延时函数                                                       */
/* 输入参数  : x                                                              */
/* 参数描述  : 延时时间数据                                                   */
* \) r. g( z, m' P/* 返回值    : 无                                                             */
/******************************************************************************/        
void delayt(uint x)
{
0 ~' E, t# O/ Q: Z( [9 v* c    uchar j;
% Q- V( p( }5 f- l/ u    while(x-- > 0)
; p( n: ^' H! `" n+ ^1 y/ u    {
  A$ g* U' t+ f* e              for(j = 0;j < 125;j++)
        {
  F, X5 I/ R  D3 k  e            ;
, E/ P9 L# [: N0 l, N9 E  R        }
( ?7 @$ F2 k. n% S1 o    }
}
5 s* {, @; O& B9 {  ?" \! r/ `/******************************************************************************/
8 C8 ~  z* I& l4 Y- a7 A/* 函数名称  : Init_mcu                                                       */
+ j$ j6 D7 w9 F5 u  ^/* 函数描述  : 初始化单片机函数                                               */
, g6 o1 T$ l0 w2 Y/* 输入参数  : 无                                                             */
/* 参数描述  : 无                                                             */
* H& N% w# y5 L  q& c/* 返回值    : 无                                                             */
/******************************************************************************/
void Init_MCU(void)
{
2 l& O' d0 Y" D; a: M        TMOD = 0x01;          //定时器2初始化,设置为16位自动重装模式
         TL0 = 0x66;
1 a- n, i) W5 t8 E9 X, t        TH0 = 0xfc;              //1ms
    ET0 = 1;              //开定时器2
        EA = 1;                      //总中断使能
}
6 u2 Z8 n3 P3 R9 w) q1 l/******************************************************************************/
/* 函数名称  : Init_Parameter                                                 */
/ M+ \( y1 X; a7 M+ v( `  b2 y* Y/* 函数描述  : 初始化参数和IO口函数                                           */
/* 输入参数  : 无                                                             */
/* 参数描述  : 无                                                             */
! V2 M$ r5 i  p7 R' l2 `5 s/* 返回值    : 无                                                             */
( V3 W% a2 Q- |; \/ d# M: A4 l0 P/******************************************************************************/
/ R0 Y: m9 ?) i( g# u1 ovoid Init_Parameter(void)
2 a" u7 {6 q( R& {1 Q) h, b{
2 b" `+ p& D1 A- }- |6 ]+ K8 I1 m, I         OUTPUT =1;
         INPUT = 1;
         count = 0;
         distance = 0;
+ O( [  g# W& E* k' s; i2 j}
( @% i5 u# V/ w4 j( J/******************************************************************************/
/* 函数名称  : display_char                                                   */
  q) l; Y( g+ p5 T( U" E/* 函数描述  : 显示字符串函数                                                 */
$ G* W( u7 k. O4 F/* 输入参数  : point,address                                                  */
: X  b4 W1 T) ]& u: u3 k0 G* e2 q/* 参数描述  : 写入的字符串的地址指针 1602显示对应的地址                      */
/* 返回值    : 无                                                             */
/******************************************************************************/
- P) e. C" S: I3 o% ^2 hvoid display_char(uchar *point,uchar address)
{
0 e  M" }, v* g1 f) Q8 @. P0 r        uchar i;
        write_com(0x80 + address);
        for(i = 0;i < 16; i++)
        {
                write_date(*point);
                point++;
4 |* d  w+ E/ _+ D0 q        }
}
/******************************************************************************/
! S/ [0 M' E) Q, D# p) k- j/* 函数名称  : display                                                        */
/* 函数描述  : 显示数字                                                       */
4 O$ H$ |; k! i: ~* ?3 C8 T/* 输入参数  : number，address                                                */
/* 参数描述  : number写入的数据，address地址                                  */
5 F6 W5 c8 D  B5 g/* 返回值    : 无                                                             */
/******************************************************************************/        
void display(int number,uchar address)
7 D, i+ g: H0 ?3 T1 T! @{
1 M( `7 w4 `* d: _7 v        uchar b,c,d,e;
        b= (number / 1000);
2 @# I$ t( n; I$ U% B        c= (number / 100) % 10;
        d = (number / 10) % 10;
        e = number % 10;
. P3 e) t0 u: c7 m3 N3 C
3 d  g5 [  M+ w; q$ e7 d        write_com(0x80 + address);
$ w( Q% j! m' g$ f    write_date(b + 48);
9 O3 a5 G) R  I        write_date(c + 48);
        write_date(d + 48);
        write_date(46);           //小数点的ASCII
" E$ I5 @" R4 t! v        write_date(e + 48);
5 C) i  M% b% d    write_date(99);           //"c"的ASCII
0 p& k8 r- e% l, T        write_date(109);          //"m"的ASCII
# u  p: x  {2 A" m1 h/ C6 o}
/******************************************************************************/
9 p: ]; I: b2 a: x* b  J6 d/ J/* 函数名称  : Trig_SuperSonic                                                */
. K. v. \# Q/ G6 q. H6 f: X& J/* 函数描述  : 发出声波函数                                                   */
/* 输入参数  : 无                                                             */
5 l: e8 W% h  ~2 i* A/* 参数描述  : 无                                                             */
: l+ ?/ d. u+ V8 ]6 {; u. P/* 返回值    : 无                                                             */
% ^7 X; }+ V2 D. p. q/******************************************************************************/
void Trig_SuperSonic(void)//出发声波
$ N1 W/ d7 P, U. E3 y# V0 h{
         OUTPUT = 1;
         delayt(1);
4 h; {( L/ u/ v* W         OUTPUT = 0;
! M! g: Q3 f; _3 k9 `$ y}
- ]! e% v( _2 ?; D; O! Y/******************************************************************************/
/* 函数名称  : Measure_Distance                                               */
4 h( x2 R- w# k+ n. X/* 函数描述  : 计算距离函数                                                   */
/* 输入参数  : 无                                                             */
/* 参数描述  : 无                                                             */
/* 返回值    : 无                                                             */
/******************************************************************************/
void Measure_Distance(void)
  a6 j9 M0 o4 K" K& m' J6 N{
        uchar l;
        uint h,y;
/ _. C/ x# |5 o' z# q5 C. t5 r) T        TR0 = 1;
1 _9 i2 a# ]/ q) A* p" v$ O. r        while(INPUT)
    {
        ;
    }        
3 q; Y" K) A& Q' {* n4 z        TR0 = 0;
6 J4 x# m0 c/ W7 g. A4 @        l = TL0;
        h = TH0;
        y = (h << 8) + l;
        y = y - 0xfc66;//us部分
        distance = y + 1000 * count;//计算总时间
        TL0 = 0x66;
        TH0 = 0xfc;
  C5 z6 ~8 y6 O+ ~; |- p  x6 c        delayt(30);
        distance = VELOCITY_30C * distance / 20000;
# G! q# N$ `1 Y1 Z& G}
/******************************************************************************/
/* 函数名称  : main                                                           */
/* 函数描述  : 主函数                                                         */
/* 输入参数  : 无                                                             */
/* 参数描述  : 无                                                             */
/* 返回值    : 无                                                             */
/******************************************************************************/                                       
& {6 x% V( e  Q  h4 o9 G$ avoid main(void)
" \/ E" C7 i5 O* _/ l6 H' P7 f{        
, K' Q3 l, L' w+ z" B) ^    rw = 0;
        initLCD();
        Init_MCU();
; _3 V) }; T0 G. r- s        Init_Parameter();
        Alarm(2);
        display_char(table,0x00);
$ a# h' f& y9 j& q  n2 b        display_char(table0,0x40);
        Delay_xMs(30000);
        display_char(table2,0x00);
        display_char(table1,0x40);

7 k4 n) ]+ r$ Y8 _4 d1 I        while(1)
. F) ?, T0 \* ?        {
                 Trig_SuperSonic();         //触发超声波发射
                 while(INPUT == 0)          //等待回声
% a" I0 i$ Y2 q8 ]5 {         {
4 ?  ?* x0 {; G# D6 _             ;
9 I* X3 j( z* j" g, y  Y$ j" d( Z         }
) s5 O" E6 L+ z" e3 x. [1 S1 @( O                 Measure_Distance();        //计算脉宽并转换为距离
……………………
% q, k$ c; B2 H( x  l
…………限于本文篇幅 余下代码请从eda365.com下载附件…………

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

sunygd

看看