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使用Matlab程序TF2SS或ZPZSS可将传递函数H(z)转换为直接Ⅱ型结构。函数TFZSS按语法[A,B,C,D]=TFZSS(NUM,DEN)将传递函数H(Z)=N(Z)/D(Z)转换为直接II型状态模型。函数ZPZSS按语法[A,B,C,D]=ZP2SS(z,P,K)将零点为Z、极点为P、输入缩放因子为K的传递函数H(z)转换为直接II型状态模型。必须注意,Matlab中状态分配的顺序与图1所示是相反的。图1所示的常用3阶直接II型序号排列方案与Matlah中的排序方案的对应关系如表1。
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