直流电机正反转控制电路设计（含程序）

fanichicl

直流电机正反转控制电路设计（含程序）


" Q2 N3 Q$ @+ ~: L8 @74HC244是三态门八路缓冲/线路驱动器，在这里主要起两个作用：一是驱动MOS管;二是防止上下桥同时导通短路。
MOS管采用N和P型增加型MOS管，上桥是AP9565（P-MOS）*2，下桥是AOU454(N-MOS)*2，这两颗MOS都是公司现有的，虽然不是对管，但参数还是满足要求了。
AP9565:VDS=-40V   VGS=+/-20V   ID=-17A
7 ^% a' g8 B4 s) D7 j) lAOU454:VDS=40V    VGS=+/-20V   ID=12A
/ E6 G% h6 y- Y. A: L, c这个电路工作电压是3.3V，最大电流不超过1A（包括堵转电流），所以这两颗管足足有余了。
工作原理：P-MOS低电平导通，N-MOS高电平导通，控制信号只需2个信号（单片机控制）。真值表如图，当控制信号都为1或都为0时，MOS不构成回路，电机不转。当控制信号为1，0（或0，1）时，构成回路，电机得电正转（或反转）。
$ F& X9 W/ M1 X# I1 c这个电路已经实际测试通过了，具体程序参考后面。
经验总结：
1.电源电流要大于1A，如果采用降压型芯片供电，要注意散热问题。
+ L% a  u! ]& D/ E& J9 U1 d2.74HC244可以采用同类型功能的芯片，不必雷同。
0 E0 ^. l6 A6 H2 X3.MOS管也可以采用其它型号，ID为2A以上最好。（看电机电流而定）
4.4颗电阻是上拉电阻，给MOS提供偏置电压。
5.MOS管不提倡用晶体管代替，因为晶体管电流小，压降大，相对来说功耗也变大了，而MOS管内阻小，电流大，压降小，从而功耗低。这个电路测试时用5V供电，满载电流约1A，MOS管基本没热。
" r* W+ r# U, l6.做实验的时候一定在电路中串一个30R/1W的电阻，防止短路，起到限流作用，起码不会爆管子。等调试确定没问题后，再拿掉限流电阻。如果有条件的话，也可以在电路中串一个数字电流表，实时观察电流变化。
+ ]: J& c$ x3 A8 J
! E3 X: B( E; e8 f  n7 l8 }! g
    下面是电机调速程序，基本原理是采用PWM脉宽调制，即占空比。Vout=k*VCC,k是占空比，比如k=30%，VCC=5V，那么Vout=30%*5V=1.5V,不同的占空比，可以得到不同的电压，而电压大小与转速成正比，所以PWM起到了调速作用。

- ~$ ]6 }8 N5 Y% B9 t. V
- j9 j% y; @9 o7 ?+ t9 r#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
uchar i,k;
/ g4 r, Y1 e& j* w& C3 Gsbit pwm0=P0^0;
3 C; ^; V( W( {& g  Q0 u$ \8 Msbit pwm1=P0^1;
# y1 n; L: M. Csbit led=P2^7;
void main()
{
TMOD=0x01;//定时器方式一
TH0=(65536-100)/256;//100us
: i5 {+ x: |$ A: wTL0=(65536-100)%256;
* [/ h. O  V5 j. HET0=1;
3 `: w, L+ {* s* _* T) Y/ l) yEA=1;
2 Q# l) Q) c, W8 r, \0 YTR0=1;
pwm1=1;
; m, j1 g/ z7 y& Z) K' lpwm0=0;
while(1)
{
4 e; j: C/ P, `) c: `$ p# @5 ^
/ O0 P3 `( e6 Z7 @" l$ O}
1 h8 K+ [. m# w0 c5 r9 ~}
void t0() interrupt 1
{
  @1 Z/ U: u. b- e8 KTH0=(65536-100)/256;
( ]" T* G8 j/ Y& b& {. kTL0=(65536-100)%256;
i++;k++;
# `: ~) h, U) @% Yif(i==1)//占空比10%，
5 W4 L" }, q! @& _1 w* b4 q, m{pwm0=1; led=1;}//100us时间到，停止
: [( ~+ T  S  x* ^- E8 O* Jif(k==10)//设定周期为1000us，停止时间为700us.
{pwm0=0;led=0;k=0;i=0;}//1000us周期结束，电机启动，计数清零。
}
1 I- l3 T9 R' d, `; B& G
程序目的是让电机以10%的速度转动，周期是1000ms，改变i的值（1=<i<=10）,即可改变转速。
& g- G7 J0 j2 Z: c+ s
如果与PC串口通信，则可以通过发送命令来调速。
5 B- J6 X% @2 _具体程序我就不写了，给大家发挥吧。

- x% t( W  k3 J完整原理图和程序下载：
& u& m/ W: {% C' B

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& j3 M+ E1 Y# X$ r, L8 m! \  U

colcol

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s63929526

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鹏博士PBs

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cat12620

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fyjie

很好，很详细。。。。。。。正是需要的。

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maddevil

楼主辛苦了，谢谢楼主分享！

净小空

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semisky100

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15210837573

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+ L) k+ X9 x. b! g2 R$ @) p) |6 t

chenganju

看一看写的怎么样

chencol

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LLLLLL1111111

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androson

很多都是特定板块的，看看
. F' e' ^$ ?& i& A0 |

琪姐2020

看看楼主是怎么弄得