L298N+光耦驱动步进电机测试程序和原理图

Demyar

L298N+光耦驱动步进电机测试程序和原理图

# M5 D+ `0 }/ O  ]& ?% K1 D
' c  [2 k+ h3 a' O4 z# T) n; d


8 U, p0 V1 m/ y$ n7 q: ^下面是程序源码：
8 Z) C; j* d9 |+ m
/******************************步进电机的驱动*************************************
* D3 ?4 z# H* @;FOSC = 12MHz
# e2 z  O1 A% ?* I( I2 m* t3 M( _. ]' k;---------------------------------------------------------------------------------
# Y' q1 s- d2 g; M! }" Q- H3 R; K; 步进电机的驱动信号必须为脉冲信号!!! 转动的速度和脉冲的频率成正比!!!
4 e/ R: e( H. }+ C  ?$ L; 本步进电机步进角为 5.625度 . 一圈 360 度 , 需要64个脉冲完成!!!
;---------------------------------------------------------------------------------
; A组线圈对应 P0.0
4 j; E( ]0 R& Q/ d' B; B组线圈对应 P0.1
# ^  ^3 N" Y2 S; C组线圈对应 P0.2
; D组线圈对应 P0.3
; 正转次序: AB组--BC组--CD组--DA组 (即一个脉冲,正转5.625度)
7 G. ~! r0 {! [# E;----------------------------------------------------------------------------------
8 b- N' W6 Y& m) E**********************************************************************************/
9 o; {5 ]* K! Z5 z# a- r: m, L
/*头文件*/
#include      
#include
& P+ Z6 i5 O, E  I9 b( Q; V2 b#define uint unsigned int
2 \* A9 P7 `/ T6 e#define uchar unsigned char
#define nop() _nop_()

uchar code table1[]={0x03,0x06,0x0c,0x09};  /*正转表*/
7 E' s5 A3 a" y" B3 Z9 Y: Kuchar code table2[]={0x03,0x09,0x0c,0x06};  /*反转表*/
#define motor P0

void delay(uchar ms) /*延时*/
{
# L1 g: ?4 x  B! u( E    uchar j;
. }- A4 j) g7 C/ M" z$ j    while(ms--){
        for(j=0;j<250;j++)
            {;}
' Y9 h- z. e/ ^! V" ^1 v! }* _        }   
/ f5 Y9 L/ g# O3 O. Y}
6 y$ b7 t, }- D7 o# R0 F
- s& k; J  M3 h% E  `void main()
{
0 [4 Z; g2 Y, t6 p6 g# N        uchar i,j;
        while(1){
            //正转3圈共192个脉冲
                j=0;
                for(i=0;i<192;i++){
                        motor = 0x00;
, K6 \8 {# a$ d) w                        motor = table1[j];
                        j++;
                        if(j>=4) j=0;
0 O7 P9 D  M3 I+ I( R! c' J# z                        delay(2);
! w( n, V( T% v                        }
" _! o2 \4 ?* W6 `7 i% R: C                delay(200);
                delay(200);        
                delay(200);
3 z0 ?6 O6 W6 c4 S0 `                delay(200);        
                delay(200);        
                //反转2圈共128个脉冲
                j=0;
: T  G9 C  n+ L! n; N( x                for(i=0;i<128;i++){
                        motor = 0x00;
7 m+ T5 o/ w, p3 }' e3 M; D                        motor = table2[j];
                        j++;
                        if(j>=4) j=0;
                        delay(2);
                        }


…………余下代码请下载附件…………

下载：

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

cat12620

学习一下
: m+ }; y3 D, {$ Y: f