L298N+光耦驱动步进电机测试程序和原理图

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L298N+光耦驱动步进电机测试程序和原理图

' r  J$ z' \3 u; U# |


4 e  K+ q2 H) C' G* _& {
下面是程序源码：

* H, ?+ [" C" p) D1 e+ G$ j, Q0 n/******************************步进电机的驱动*************************************
* Z0 _* q, ~8 p5 n5 n;FOSC = 12MHz
# m0 L) a4 f2 a;---------------------------------------------------------------------------------
$ x9 f2 X: u2 g, P9 l) |8 m; 步进电机的驱动信号必须为脉冲信号!!! 转动的速度和脉冲的频率成正比!!!
2 U6 \7 H) V# K; 本步进电机步进角为 5.625度 . 一圈 360 度 , 需要64个脉冲完成!!!
& g& X9 S' C7 ~3 n' E9 ^5 l;---------------------------------------------------------------------------------
; A组线圈对应 P0.0
( I+ J/ B" ~( v' ~' o; B组线圈对应 P0.1
; C组线圈对应 P0.2
& O: H: }" l; f! F1 f3 i; o; D组线圈对应 P0.3
; 正转次序: AB组--BC组--CD组--DA组 (即一个脉冲,正转5.625度)
;----------------------------------------------------------------------------------
/ z1 m1 |1 o* `2 A% V7 q) p**********************************************************************************/
+ ~# Y/ n6 l+ h. I
0 v* Y3 ?  R% ~* c* G/*头文件*/
#include      
#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define nop() _nop_()

uchar code table1[]={0x03,0x06,0x0c,0x09};  /*正转表*/
uchar code table2[]={0x03,0x09,0x0c,0x06};  /*反转表*/
) m/ B! K  t5 h7 [. Z#define motor P0
: C2 g3 `, Q; S, |( z1 b, v
void delay(uchar ms) /*延时*/
{
  X' F2 A& E8 ^) o1 \$ v* J    uchar j;
    while(ms--){
        for(j=0;j<250;j++)
            {;}
' b) a* w; c+ r' j( l2 m        }   
}

void main()
{
        uchar i,j;
        while(1){
            //正转3圈共192个脉冲
                j=0;
/ C2 V9 }$ ~( i& t# X                for(i=0;i<192;i++){
                        motor = 0x00;
+ u1 o0 p: Q) P9 K2 Z5 N3 I                        motor = table1[j];
' W& O6 w, h5 P* |; Q0 ^                        j++;
                        if(j>=4) j=0;
, J) A( e  I4 E( a# f  w& m( s3 U                        delay(2);
                        }
                delay(200);
- d) H) A! x! x5 u. q% j2 {* Y, M                delay(200);        
                delay(200);
                delay(200);        
                delay(200);        
% [$ {2 u4 t' I8 C# d                //反转2圈共128个脉冲
# l3 r  h: f8 u- c5 \- _                j=0;
9 j/ l4 j: v9 `" x+ N( v" }! f8 P                for(i=0;i<128;i++){
6 y& H& Q1 ]  ]0 [$ p                        motor = 0x00;
) Q  t+ J$ N, p7 o( Q3 P                        motor = table2[j];
                        j++;
                        if(j>=4) j=0;
4 ~! Q! p7 V$ Q' B' Q                        delay(2);
                        }

& J/ ]* G! E* r; n) r3 N2 r! e
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