分享一份自平衡小车原理图和PCB设计（无线控制+WiFi+液晶显示）

Liberallh

分享一份自平衡小车原理图和PCB设计（无线控制+WiFi+液晶显示）

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主要配置：主控STM32F103VET6，陀螺仪MPU6050，电机用TB6612驱动，蓝牙用的是HC05，液晶是中景园1.3寸IIC接口的OLED
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本设计附有参考程序，能够直接打板使用，大神也可以设计更丰富的功能
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板层：2层
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0 e$ [) ?2 ~4 }8 x绘制软件：altium Designer


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原理图、PCB和附件包含的目录截图如下：
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