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STM32串口USART1中断接收和中断发送

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发表于 2019-9-11 15:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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x
  先贴出中断函数:9 g- i/ z" `* F% U/ L9 Q4 H
3 f0 u9 c# c' n& w( o* W
  1. [plain] view plain copy
    0 z/ i! G; w  H+ c; Y& l% L

  2. 4 X& X& B" n1 {& _
  3.   void USART1_IRQHandler(void){
    6 q4 G: }- ]; _+ v6 m7 {; A0 H* o
  4. ( L% B$ o! b3 \5 \
  5.   IF (USART_GetiTStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) {+ ^! @2 U: X# y, ?& o  ]  `
  6. ; u' w3 Q1 x9 x  q. t
  7.   USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
    1 ?% ^, `1 I  F' u
  8. " R/ B6 O2 L5 b4 m; T
  9.   USART1_Buffer[i++]=USART_ReceiveData(USART1); //USART1_Buffesh是一个自己定义的接收数组( m2 I: b- r# L7 x
  10. 3 ?. ~2 O5 N. v& ~3 i! t
  11.   if(i>3){
    1 y; r" O# y6 w7 s; W$ q; D
  12. 0 q( u7 n- Q; s, b; ?
  13.   SendFlag = 1;
    ; d) P. @' H' k& ^

  14. ( k) S! e. @0 M9 J6 B6 D1 O
  15.   }
    % c/ N6 E! |/ [6 R$ Y. \

  16. 3 E4 `8 R7 T8 w7 ?
  17.   }
    6 R4 C4 ?+ L+ Z/ K  W% ~
  18. % n5 c0 T5 x6 M( L3 ?+ G. k
  19.   if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET){ //USART_IT_TC这里也可替换
    0 z* K6 ?& t0 J
  20. 6 A- Q' a% i; l1 K# s' ^* ]+ |
  21.   if(Open_Send_Flag){ //这是一个发送的标志
    5 J) {$ Q6 f3 E8 S$ v  z5 _% g* K
  22. $ w. d% i: @( \' B" B
  23.   uart1_sendstring(temp_data);
    ' L5 m' t7 d  Z4 L9 W  P

  24. 0 K+ W9 |: {. C* ?
  25.   USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE); //USART_IT_TC" R3 }) G% x9 T4 c

  26. $ F  A4 Z+ W& S$ l0 n: c
  27.   Open_Send_Flag = 0;; E% A' b; U) r! E4 N6 c

  28. $ x/ ]' C) C" i7 g  h
  29.   }
    3 f; S4 C' v% u# P) \2 G
  30. ' E, U+ f5 J; }
  31.   else{9 ~  E; A0 }+ n/ I1 V8 ~! U; i

  32. ) f8 Z5 v) h6 x; b9 o+ v
  33.   USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE); //USART_IT_TC
    1 D" V* D* {, X  D& H4 b9 W$ a' [
  34. 6 M" ^# n  v! _+ s
  35.   }
    + r- Y9 l" f% ^# r  @
  36. / J: W: ~4 r9 c; N# {5 `
  37.   }/ r, A6 e+ b- u9 t9 C9 k
  38. 0 e5 u  `$ {8 l, g- T3 V5 l
  39.   }
复制代码
2 ?/ v6 K8 h' i% R. z

+ D! [! b! |' X; {  n% u( I  发送字符串的函数:
0 W5 _: x' k- t. f- w3 v" F
5 v# Y: g; U% W3 s; W9 h% \
  1. [plain] view plain copy1 {) \/ G3 C2 b

  2. . D0 a% j, Q3 e' ]: F# O6 W
  3.   void uart1_sendstring(uint8_t* cp)4 @6 b% Y- _5 U* E: j$ z: e% v

  4. 8 S  F+ j2 M  M3 U* w$ R5 q
  5.   {6 x, k9 }8 U9 m% q) t! l
  6. * q, K5 \& e! w# u
  7.   while((*cp)!='\0')
    9 Z+ G& P* K& H& z5 u% l6 U/ S
  8. ( ]" U' \6 X8 E4 q% E3 d' n
  9.   {
    8 a2 k( l* R0 b8 k- a

  10. 6 S9 L$ O- L- H8 l' w1 ?
  11.   Usart1_Send_isr(*cp);$ Q$ Q9 A5 x' {
  12. / G9 p" N$ B$ R6 H
  13.   cp++;' c3 ~. z2 X" v( f0 Q

  14. 1 Q! v7 t+ g& `% z& |& |3 I' B
  15.   }
    ; z9 S& n" E7 d% C

  16. , B# ^1 V. U  u
  17.   }
复制代码
9 ~, E8 A) |2 _  [+ l2 m. W  k  `

  {3 e. h8 n! P% z3 L. {  发送单个字符的函数:8 P2 C( [* J$ X* _  _' S, G7 y9 n
. F& X1 n' o1 `8 W7 o# _
  1. [plain] view plain copy
    , Y, B* ?  p8 }4 x. U) P5 }' h: @& A$ s
  2. ! C8 W( N% s0 z: W8 ?. D
  3.   void Usart1_Send_isr(uint8_t ch){' C3 d1 {& c7 g# V8 k0 \
  4. 4 l3 i: m- J4 t$ |: d5 C, L5 Y6 C
  5.   USART_SendData(USART1, (uint8_t)ch);
    2 N: c6 I; G& T. c

  6. 7 }* N% e% {3 @5 s
  7.   while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET ); //这里做缓冲区是否发送完判断
    , k  t1 b, d( Q7 n; o; y) W# l

  8. 0 e3 y, r8 \, ]; {! ~$ V1 Z
  9.   }
复制代码
, n- Y* ^0 _' g( n, w/ F% \3 `8 Q" e
; ]) E1 W( ^4 f# k7 ]5 C
  然后在中断函数外面发送数据的时候,打开发送中断。USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE); //USART_IT_TC
; ^$ m: \; l( u1 X  之后再贴出两个简单的串口接收和发送的测试小例子:
6 B. s/ b3 C/ x) S. ~  第一种:中断接收并把接收到的数据直接发送。4 w/ Q- ^5 l$ q. s

+ @, R: b0 E. i4 \
  1. [plain] view plain copy
    & G$ b( \) Z; Q- S
  2. ) `/ S' w/ @) d+ o+ q% a
  3.   void USART1_IRQHandler(void){9 ~1 `; x; x1 p, R
  4. ) Q1 G, Z+ J6 E$ W
  5.   unsigned char RxData;
    7 ?. k. H. }" c, C0 G
  6. % {4 {) I* b6 T: z3 u* X, k
  7.   if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) {
    * ~1 |0 Z- H5 T6 t" e5 x

  8. ; v/ ]3 M8 {- e3 S- Y) k0 |
  9.   USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);2 _! `- X; I8 N- |6 k' @
  10. % j3 m7 _5 h" }7 s% X! {5 I3 P
  11.   RxData=USART_ReceiveData(USART1);! C+ }9 K( b" s  L2 @6 D

  12. % j/ }. @. Z4 S/ K
  13.   RxData = RxData + 1;9 F8 r% a: s% [7 C5 e: `
  14. 1 b  _. A% g! y0 Z! z
  15.   USART_SendData(USART1,RxData);4 {6 v$ ?/ u# u
  16. - k- Z& t% [. f6 c1 Z  B' i
  17.   }1 \# \4 a3 t, h% l

  18. , R. k, l: p* |4 t- g0 q" G
  19.   }
复制代码
9 {# Z6 i, b/ K" o7 }4 L8 D; S
- S9 S" K* A7 n5 I" N
  优点:简单,适合很少量数据传输。+ H; i4 o" _+ b4 h0 V0 z, ~/ `
  缺点:无缓存区,并且对数据的正确性没有判断,数据量稍大可能导致数据丢失 。
; Q* @# q. V( g0 H5 F% |. q% J  第二种:中断接收之后判断数据头和数据尾,如果正确就直接发送出去。; C5 l$ H3 n, w: p

3 w! i3 u* h- A) G& F$ M
  1. [plain] view plain copy
    $ N5 p# S" y* z* y- ]' e% N3 k+ z

  2. : t* U, i4 z& `  K
  3.   void USART1_IRQHandler(void){7 T( q8 Y8 Q' t) F2 ?1 U

  4. ) |- C: @" J5 a3 A" w
  5.   if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) {
    2 m: K( b( ]/ \6 S. v" s
  6. ) k3 d( ?- u2 ]; Z
  7.   USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);* U7 l; d, |( T- W

  8. & M3 |: H6 K) M3 R  A2 m- d0 o# @
  9.   USART1_Buffer[i++]=USART_ReceiveData(USART1);& z7 g: L7 _6 L  F: W, C, A

  10. . l5 g+ Y0 j* ?
  11.   }
    4 {2 m) C% q; N8 c
  12. # \! r8 r7 L7 t2 G2 \: k
  13.   if((USART1_Buffer[0] == 0x01) && (USART1_Buffer[i-1] == 0x02)){$ E$ P) J0 ]4 \1 R; U% y$ I
  14. : Y9 Y: x$ D3 F& m4 _% {! w
  15.   Flag = 1;" I3 ^- A% q' w0 P
  16. ( z7 ?4 X- r7 Q$ V5 n5 _) w1 o
  17.   }* ]0 }8 S/ \# y( w" t9 d5 O' \. i

  18. ! M& K! k- P& e+ n/ I9 e
  19.   if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_ORE) == SET){ //溢出,不明白?
    / F9 _+ B3 U4 [9 m) U% O: G. v
  20. 0 |) C; J  w1 i: p! l) ^
  21.   USART_CleaRFlag(USART1,USART_FLAG_ORE);
    1 {& c. n$ G+ c2 P9 p
  22. % G8 ^$ y" }# v7 y8 C
  23.   USART_ReceiveData(USART1);
    1 i2 p  W1 o: O2 Z( l

  24. % @0 K  X: {' [- Z# a" T
  25.   }/ ~/ w. S3 X2 k7 p# B

  26. ' {2 L2 e. \" W: T" k' }
  27.   if(Flag){) d* K! v, X4 F% ~
  28. ' J$ }& A8 o1 M" H( f$ Y
  29.   for(j = 0;j<20;j++){7 F/ G3 T6 P+ G
  30. 9 A: l8 Z0 k, s, n8 V1 V/ D
  31.   USART_SendData(USART1,USART1_Buffer[j]);
    # m9 m7 {, Y9 }% z5 R
  32. ) i( w0 q% T. n) T0 I' `, `
  33.   }9 q7 O9 m# g; b& V
  34. 5 a4 c2 c: y0 o' n7 ~& |
  35.   }
    2 S/ w, Q$ b4 N( u# S( @: a
  36. " ^, Q+ d3 |7 d
  37.   }
复制代码

% e1 ~0 j, T3 J! _; d4 A. {* Y4 ?9 h9 F. V6 m* N
  相关的stm32串口以及中断相关的资料
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