TA的每日心情 | 怒
2019-11-20 15:16 |
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本论文在分析了摄像机云台结构、步进电机工作原理以及云台系统控制要求的基础& v0 E3 }2 \! W+ ~9 c! c
上，设计了以STC89C52单片机为控制器的摄像机云台控制系统，以ULN2003为步进
4 D# H2 [) ^2 A电机驱动芯片，利用独立按键控制云台转动，同时编写，上位机程序并通过串口通信实现- n/ O0 M; ~) O0 R2 V8 T
与PC机之间的串口通信。
# H, K& C$ l& c4 D该控制系统由单片机控制模块、键盘模块、电机驱动模块、远程PC机控制模块组* y" z! u' |8 r
成。单片机控制模块的工作包括处理键盘输入、响应PC串口中断、控制电机运行;键
' i7 k4 t `: Z盘模块采用独立式键盘控制信息的输入;电机驱动模块采用ULN2003驱动电路控制摄
: R3 k) O' e: E- @像机云台的运动;远程PC机控制模块实现微机远程控制单片机，进而控制步进电机。& Q7 y, e' c" j5 [
云台的运行有自动运行和手动运行模式，同时受上位机控制。键盘或PC输入信息，. Y i5 g! \+ y, Y& S0 O9 b2 y% @9 t6 N
单片机接收后对输入信息进行处理，然后发出控制信号送ULN2003A，ULN2003A驱动
) _4 s$ n, M% a5 W步进电机运转。利用独立按键可以实现云台手动控制，利用计算机远程控制云台转动，9 {9 X0 u% |8 C* L% x# A
增强了云台控制系统的实用性;同时利用VC6.0编写上位机，利用Keil4编译和调试，
: B1 u+ U$ Y+ D6 e& D T" u利用Proteus进行系统仿真，使系统更加完善。
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发表于 2019-11-25 10:59
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