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西门子贴片机如何TEACH PCB FIDUCIAL
4 u9 ~4 G* y. @% s( H. M' c% L& b$ m
' U% P7 X. N7 A, j& L' ]- k/ ?
) V% j' K$ M* x3 `/ d/ u N; w" t0 \2 n% o! {# f
1 目的:
. M1 b& n* X o: ]3 ]1.1 对于已经存在于MVS文件内的识别点识别通不过,重新进行TEACH 。 0 ^2 d1 u+ g8 w+ W; m* M7 K
1.2 对于新的识别点,在贴片机上对识别点TEACH后存盘即可将该识别点文件送回到LINE COMPUTER,作为数据库文件。
# P1 L! b5 m8 m9 H( h9 f( ~- x
( ~& c, K' q2 l; A- {! d2 注意事项
' L9 |( X4 s" @( T! S l2.1 当LA文件内的识别点MVS文件内不存在是传JOB文件会出错 & ]9 ^" i8 H6 h' O* v- C* v" E8 _4 U
2.2 250/251这两个识别点是机器进行CALIBRATION时使用的,在装软件时就已经存在MVS目录内,其它的识别点都是TEACH产生的,并存回到MVS目录内的。
! B( [1 S7 F7 ]& ^4 X! h9 \7 X2.3 MVS系统内最多处理255个FIDUICAL,所以我们给识别点编号时不要大于255。 7 {3 A- _! [& R" Z2 \2 P
2.4 251的识别点也是可以TEACH后存盘的(我曾经做过) + ]4 n& D8 y& K! E
$ [- G R/ m: G! H, o( ^! s7 A: s3 PCB CAMERA的相关参数
0 z' A6 r5 j8 \& |9 g1 |3 T- CCD相机镜头范围:5.7mm*5.7mm
- 识别点的搜索范围可以在镜头范围内调整
- 相机型号: SONY XC77
- 分辨率: 相机 768*494PIXEL 图象: 640*484 PIXEL
- 位置测量精度:0.02mm
- 图象处理:灰度标尺系统
- 处理时间:<200ms
- 数据量:可以定义255个识别点! l: P( _9 p$ D$ `
4 PCB识别点的TEACH过程 . i0 ]! ^/ m7 N! u; w0 A
4.1 在线控机的LA文件内查清识别点编号和名称,必须注意名称(FIDUICAL SET) 的大小写。
- D' [- @/ g1 L2 p9 m; h( G A4.2 注意同一个识别点名称不要给两个编号,要做到一对一。
# ?& U5 k% M- T/ N1 \* ?4.3 在主要作界面OPTION选项内选操作等级在ENGINEER等级以上。 ) e) l- ]6 H8 K' B! I
4.4 选择TEACH FIDUICAL 图标。
2 X3 N" i q% H& O4.5 在FIDUIACL NAME栏内选择需要TEACH的FIDUICAL。
: c9 f- T% n. P# [2 B4.6 将识别点数据LOAD到MVS系统内。 . s# o* P! ]2 t5 ^0 I- s7 B
4.7 如果需要TEACH的识别点排列表上没有,就选择定义新的识别点功能键,定义相应的识别点。 # E- ]1 C6 ?, h5 {8 M! f6 ]: E
4.8 选择TEST FIDUICAL图标。 4 _* P$ B1 Q) Q6 o" T
4.9 将PCB放在INPUT CONVEYOR 上INPUT SENSOR上,选PCB TO CENTER CONVEYOR功能将,使PCB进入到中间轨道。
' R; h. n6 m6 x1 b! u4.10 选择MOVE X/Y AXIS功能键显示屏会显示相机所照的图象。
+ t" v* G# g; U0 |; x/ d4.11 箭头键可以选择移动方向,1-6数字键可以选择移动的步距。 " B" x: {+ P6 Q Y( T" Q
4.12 将GANTRY 1移动到识别点正好显示在显示屏的正中心。
! b6 g8 B8 v3 _4 ^7 n" A4.13 按ESC键退到TEACH界面。
: m8 Q7 b+ t: O& S1 b+ V4.14 选择TEACH FIDUICAL图标。
; ~4 |8 ?& M) |0 [9 N1 q% F4.15 对于新的识别点需要选STANDARD VALUE 。 ) o+ X( K5 u% j0 q; B. Z
' y; F9 r- W9 z/ |/ S
4 U9 }9 j6 j8 | X0 @- O, I9 ~8 w C8 j g6 h0 @9 E$ E3 o& z
/ n9 n+ {& W1 t8 b; G/ z( ^A 选择这一功能以后菜单关闭
; Y. W+ ]) m5 X5 O5 Q4 c( R2 h; d( ^6 q
" z% W- }- a# I. c% m7 ?$ ]
; H P/ r' \8 A* ?; CB TEACH 过程开始
& |5 O9 l$ t7 F1 x2 H# M
. h5 W8 ?) m7 C& }- R
2 |8 Y) Z% G7 I {
$ q9 X6 e# k& [- Y" ^6 ~3 d' \6 bC 屏幕上显示识别点,结构区,唯一性程度分数
6 T/ r. K3 ~/ t* O
/ X) {' B& V( k& |' O; H6 _: w/ a4 ~: X7 ~3 q* \
) O( e1 E: ^4 _1 t6 J# E# Z/ s- p
D 在上下标题栏内会出现可使用功能键定义/测量结果 4.16 选择SEARCH AREA 功能 * R' O& @% ?( v" |8 M
/ @# R8 l' _4 k9 O/ b! z
) ^5 V: R J* Q( D! y( T
* N9 {) s& ]# `" f7 H2 K/ Y& H" U4 Z: v. X/ E' q1 v6 i( a
A 根据需要可以选+/-键调整测量窗口的大小
( r J* ]" N( m4 T$ r
$ B" X8 V* ?3 D _8 k Z
( u; k% Y( I3 R- V+ h5 Y7 l" V
4 g& l% [ G# i2 q4 FB 按空格键改变调整方向
4 V" X1 T. X" N7 d3 t1 H0 x8 R8 ?8 k% z) k
) G+ f u+ ]- b0 E
5 {( ^4 W6 O) Q% |) V
C 按TAB键调整变化幅度
6 S; y5 p2 v8 Z, s% Z
* H* ?4 D& Z0 P. O9 I# `; Y
I! S' }3 ~8 |/ y5 h @/ y x5 N* k3 u$ c
D 按回车键测量,测量结果要大于60 4.17 选择LOW RESOLUTION/MIDDLE RESOLUTION/HIGH RESOLUTION
6 y: {- C) X8 a( m3 z$ w
0 e5 ~5 G7 Q; f' `7 V, p, g
4 C2 J* C" S7 D( J8 t0 v5 `* @4 w6 |3 r- i6 s! C, f. H6 L
! y* J7 f; T. C8 `" }
A 这三个选项是选择分辨率使用,高分辨率精度高测量时间长,低分辨率精度低,测量时间短.
! [6 g9 J, g) L# v. t
6 j* o5 k- J$ K7 ]( i% V" Q- j9 v, J% d
6 z$ A: S. S$ H5 j# G8 @
5 Y7 p% y6 ^6 I7 ^' R4 j9 w4 yB 通常使用低分辨率测量
, G: N* B$ A! W3 s* ]" v
9 Q: [9 U8 G/ R0 s4 d L- ~% }3 c
) h5 G- W% {. N
+ J6 r# C3 w! e9 J* Y5 @ L" m4 T3 ~
C 选择箭头可以移动CAMERA位置 5 a+ W( |5 _5 e0 _+ ~
6 f4 l2 ~; P t3 ]0 w! J2 S) l4 V7 G- C
, j* R2 ^, d1 q, i- F7 P0 V9 w7 b# S8 N) {4 r% a$ w
D 选择+/-键,调整FIDUICAL边界范围
5 X7 ~& A6 C/ H: Y `- n P
, w: @& `1 f+ _9 z/ k" v5 [' F% p8 P {5 J+ ~8 _! R6 l
' G v( S! x8 i# R4 W
E 按回车对识别点进行TEACH,结果得分需要大于60.
" A/ m/ o/ v! f2 T( t- J" y1 C' A
6 _; W1 T& Q9 D2 F4 e
! f8 j1 n+ i0 G d% J
8 p, m# B3 ?9 a3 bF 按ESC退出到TEACH FIDUICAL界面 4.18 如果发现测量分数达不到要求,可以选择CONTRAST MENU,通过对过滤器的调整来调整光度。
b+ j0 N1 a' G4.19 调整好以上参数以后,退到TEACH MENU界面. 7 J6 z% q$ n5 I$ @$ N/ }
4.20 选择FIDUICAL TES 图标
. {8 O: C& ?, r: C: v8 M4.21 选择CENTER 功能键,屏幕上会显示识别点的二维图象,可以调整识别中心到和屏幕上十字图标中心重合,按RET键.检查识别测量边界正好是识别点边界为止,否则需要调整光度,识别点边界等 . ? }& r: d: O8 ?! ^& _
4.22 退出CENTER界面,选择TEST功能,机器会自动完成对识别点的测试,测量时CAMERA会运动四个位置来测量,将最差的测量结果显示出来,测量结果位于0-100之间,低于40的测量结果说明该识别点不良,需要重新找另外一个识别点 。* m$ ~' o3 j* I. U6 T
9 O( Y6 v- w6 V) l6 B4 c2 J1 z& q$ \1 C- t, q( @& l
9 g9 q) r7 y* q* T7 H' m |
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