环球贴片机主要动作过程

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环球贴片机主要动作过程

    以下是环球贴片机各主要运动的动作过程，对Troubleshoot 机器故障有帮助。主要包括下面几方面：

★ 回零

★ 取料

★ 照相

★ 贴片

★ 更换吸嘴

一、贴片头回零过程。

! a- k- O* y- Y- D

顺序	头回零过程中，软件执行	Sensor or s/w check
1	检查OTHC mirror clear sensor 是否感应到。	mirror clear sensor
2	theta 轴 回零。	2 C/ e) Q0 b) t: H9 L; ]
3	theta 轴 旋转＋270 度	/ q% z! ~4 k/ L/ h) f  k. P
4	z轴回零。检测z－home sensor 感应到。如果没感应到，则出现“timeout waiting for spindles up”的错误信息。	z－home sensor
5	z轴编码器找到零点。
6	5、UP/DOWN STOP BAR向下运动0.03英寸，	# z' V( H, K8 V/ Q1 n
7	检检测Z SAFE SENSOR 感应到。spindle处于安全位置。	Z SAFE SENSOR
8	6、theta 轴 旋转－270 度。

二、取料过程。

顺序	取料过程中（以gang－pick为例），软件执行	Sensor or s/w check
1	检查feeder是否准备好	, c6 F* f1 y. N0 I
2	检测 Z SAFE SENSOR	Z SAFE SENSOR
3	头移动到取料位置	* m9 f& C+ W' o" X/ F4 {" O- b* q
4	Theta 旋转到取料角度（如果需要）	# m, G* u, M  b) {' H( ?( v! J2 ^$ K
5	Z 轴马达驱动 UP/DOWN STOP BAR向下运动 , 使spindle到达安全高度。该高度由每个任务块（task block）的元件厚度和机器设定参数Board Z Clearance决定，即每个任务块的最厚的元件底部与PCB表面距离为Board Z Clearance 设定值。 Board Z Clearance默认值0.75英寸，最小值为0.5英寸。
6	Z-stop brake 得电，使UP/DOWN STOP BAR 停留在该高度。	0 F- q+ i. p0 N' W# i# ?
7	各Spindle clutch 得电，Z 轴马达驱动Spindle 到向下运动。
8	主真空阀打开。	+ T% M3 ]: M9 A6 ^5 V8 Y6 f
9	Spindle 下降到一定高度（吸嘴与feeder距离较近），各Spindle真空打开。	6 u1 N0 g$ b; ?( k  ?- {) p
10	Spindle 继续下降， Touch－Down Sensor 感应到。	Touch－Down Sensor
11	取料	$ m. G, o( l- p2 ]' b
12	驱动spindle向上运动回到第5步的安全高度（Board Z Clearance）	! N( D8 D- A# Q; M' i

三、照相过程。

顺序	照相过程中（以OTHC camera 为例），软件执行	Sensor or s/w check
1	头移动到第一贴片位置之前，检查元件数据库参数“High Accuracy”的设定情况。	9 r' f0 X, m) M" _' F/ `
2	Z 轴马达驱动 UP/DOWN STOP BAR向下运动 , 使spindle到达扫描高度（scan height ）
3	Mirror clucth 得电，驱动Mirror向下运动到In－range sensor 位置。	In－range sensor
4	发光LED 闪烁，获得元件影像。如果7个Spindle元件光度值一样，只闪烁一次，否则闪烁多次。机器按贴片顺序获得元件影像。
5	Mirror 回到 Mirror clear sensor 位置。	Mirror clear sensor
6	驱动spindle向上运动回到安全高度（Board Z Clearance）。	1 i7 u* {. [: y' j' m3 L# v5 h" x

四、贴片过程。

顺序	贴片过程中，软件执行	Sensor or s/w check
1	移动到贴片位置时过程中 x、y、theta 调整。
2	移动到贴片位置后，Spindle 下降到一定高度。取决于Spindle calibration 和元件厚度。
3	Spindle 下降过程中吹气阀打开（气腔充气，以便真空关闭时，吹气立刻起作用。	& `' l2 `$ K+ E7 Q' `1 t
4	下降到贴片高度后检测Touch－Down Sensor。	Touch－Down Sensor
5	Z提供正合适的贴片压力。	0 {( i* s, ]2 A& h) l2 P
6	真空关闭，吹气打开。
7	驱动spindle向上运动回到安全高度（Board Z Clearance）。	5 r- v/ W& S& w3 `$ w$ j# d
8	在一个Task block 中如果还有其他贴片返回第1步，否则到第9步。	4 U$ V* \: r7 g/ |- {% p
9	Z 轴马达驱动 UP/DOWN STOP BAR向上运动到Z-Home位置，再下降0.03英寸，到Z safe 位置。进行下个循环。	Z-Home sensor - j9 e: e! ^5 p8 r5 rZ SAFE SENSOR

五、更换吸嘴过程。

顺序	更换吸嘴过程中，软件执行	Sensor or s/w check
1	头移动到没有吸嘴的changer（空槽），同时角度调整到换吸嘴角度。	& N7 ]& G' n& y" y0 n/ ]; k
2	Nozzle changer 上升，changer 滑动盖片打开。	Changer up sensor 感应 Changer slide closed sensor 不感应
3	Spindle 下降，吸嘴进入空槽。	3 B% f2 Q6 k$ _% r0 L- ]
4	changer 滑动盖片关闭。	Changer slide closed sensor 感应
5	Spindle 上升到UP/DOWN STOP BAR，吸嘴已经放回changer。	, l- a, e+ i: f. T$ m
6	再次确保changer 滑动盖片关闭	Changer slide closed
7	头移动到有吸嘴的changer，同时角度调整到换吸嘴角度。
8	Nozzle changer 上升，changer 滑动盖片打开	Changer up sensor 感应 9 G+ B- m1 D. _3 B" cChanger slide closed sensor 不感应
9	检查吸嘴配置。	J! F' y8 K% L$ a
10	Spindle 下降,吸嘴装入sleeve。	Touch－Down Sensor
11	Spindle 上升，更新吸嘴配置。
12	changer 滑动盖片关闭。	Changer slide closed sensor 感应
13	如果换完最后的吸嘴，Changer下降。   M  v" d7 P5 e1 _$ Z, G3 j否则，返回第1步更换其他吸嘴。	Changer down sensor

* d7 y/ K5 l2 v& y( v

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