多智能双足机器人协作控制研究与硬件平台实现

hope123

摘要
多机器人协作控制研究是当今控制领域的研究热点，到目前为止大多数的研
& p( F8 j! ~  w" J' J3 W4 |# `究工作还处于理论研究层面。双足机器人协作控制研究及应用涉及到控制、通信、
4 O" s! ], \0 ]9 m0 F+ ~' I计算机等多领域的研究内容，十分具有挑战性。
本文以韩国韩伯电子ROBONOVA-AI双足人形机器人为节点，利用Zigbee
5 ]& G& |* [5 W8 I5 F+ X无线通信网络组建了协作网络实验平台,研究和验证多双足机器人协作控制方法。
本文的主要工作有:
5 Q4 n/ e% B) H7 O) `" m% F1.研究了离散系统- -致性控制协议在ROBONOVA-AI双足人形机器人硬件
3 e) L2 u- i3 n3 E( g9 C6 o! j5 l平台的应用，给出了一种实现方案。
3 {7 J6 G2 k( Z0 g/ [2.完成了Linux开发环境~下机器人控制程序的开发以及Robobasic开发环境
! K4 M; A% _9 ^( t2 Y下机器人基本动作程序的编写与调试。
# T8 x/ H; n' f6 u) ]$ q3.研究并验证了多机器人摆臂- -致性控制和摆臂跟随控制方法, 实验结果证
明了控制方法的有效性。
4.研究了基于事件驱动机制的多双足机器人轨迹跟踪问题，并设计完成多双
& o/ |3 E. @9 U2 J2 M足机器人轨迹跟踪实验，证明了所用方法具有较好的跟踪效果。
( c1 L* e$ ~9 x3 G- M3 k8 |关键词:双足机器人协作控制硬件平台 无线通信

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道法自然

刚好需要机器人方面的资料，很好，很受用

爱新觉罗晓明

感谢楼主分享

mars_yang

感谢楼主分享

结界很厚

学习

vscel

值得一看，好好学习

Num41

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0 d; w5 c* P8 v* @* B! F" o& P/ u

崔玉军

好得很

pf6311

111

baron237

看看                                       
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ljmyy99

谢谢分享

armstrong_sp

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我是小蜜蜂

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累不死的狗

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Dc20230818181a

谢谢