[AD 10][2层] 四轴飞行器无人机（STM32F103CBT6+NRF24L01+MPU6050）原理图、PCB源文件

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作品名：[AD 10][2层] 四轴飞行器无人机（STM32F103CBT6+NRF24L01+MPU6050）原理图、PCB源文件
" F7 _% f3 g6 N  K& Y7 C" t
' b% J& j' `5 x: k: x; U文件描述
1. 作品用途：四轴飞行器无人机
2. 软件版本：AD 10
3 l; v7 N0 Y1 D3 Z6 G. a3. 层数：2层板
. d+ a5 Y' a+ l4. 用到的主要芯片：STM32F103CBT6+NRF24L01+MPU6050
5. PCB尺寸：90mm*90mm

作品截图如下：
顶层截图：
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底层截图：

全层截图：
: h: x7 u: |7 V1 I
$ H. ~/ G5 J- p) C( d0 j叠层信息截图如下：
& ?9 r3 A$ ^6 _+ ]! ~
* P1 R' _% ^" hBOM：

Comment（属性）	Designator（位号）	Footprint（封装）	Quantity（数量）
104	C1, C3, C6, C7, C9, C10, C11, C13, C14, C15, C16, C26, C28, C29, C36, C37	C0603	16
20P	C2, C4	C0603	2
2.2nF	C8	C0603	1
105	C17	C0603	1
107/25V	C19, C21	1210	2
106/16V	C20, C22	3528	2
LED	D1, D2, D7, D8, D9, D10, D11, D12, D13, D14, D15, D16, D17, D18	LED0603	14
1N4148	D3, D4, D5, D6	D1206	4
CON4	J1, J8	HDR1X4	2
Motor0	J2	HDR1X2	1
Motor1	J3	HDR1X2	1
Motor2	J4	HDR1X2	1
Motor3	J5	HDR1X2	1
CON2	J7, J10, J11	HDR1X2	3
CON5	J9	HDR1X5	1
0R	L1, L3	0805	2
0R	L2	R0603	1
AO3402	Q1, Q2, Q3, Q4	SOT-23	4
5551(NPN-SOT-23)	Q6	SOT-23	1
10K	R1, R2	R0603	2
NC	R3	HDR1X2	1
20K	R4, R5, R20, R21, R22, R23	R0603	6
3K	R6, R7, R8	R0603	3
2K	R9, R10, R11, R14, R15, R18, R19, R24, R25, R26, R27, R28, R29, R30, R31	R0603	15
10R	R12, R13, R16, R17	R0603	4
STM32F103CBT6	U1	LQFP48_M	1
NRF24L01	U2	HDR2X4	1
MPU6050	U3	24 Lead QFN	1
LP2985-3.3	U6, U7	SOT-23-5	2
16M	Y1	XY-3.2-2.5	1

附件：
原理图和PCB源文件如下：
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