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引言
( k; L& `. V! G( X& w& p& O2 _步进电机是机电设备中J‘泛使用的一种电机，以# D5 z3 J2 C8 q7 x2 o
控制、驱动装置构成的步进电机伺服系统在经济划数
`$ V3 Y5 T) f控机床、机器人、工业过程控制及仪器仪表等领域得
3 J: j J' C" K$ e# i到了广泛的应用。j过去由纯电路设计的步进电机控制2 G4 r7 ~1 w1 J. r, U# A- F
和驱动电路，律科·电路结构复杂，使用元器件多而成
^6 B0 W/ e% n! [5 A) i本高目通用性差。如果采用微刑计算技术，以及软件
- a% J; b1 \) v6 B+ R编程的方法，将会避免复杂电路的设lf，降低元器件* c" r* v6 {" A0 y* o) r/ o- H [* t# Z% ]
的成本，使步进电机控制更具有通用性和灵活性。我% e* Y) H& H2 K4 z3 M0 c
们设计的基于A啪c5l单片机的步进电机伺服系统，
c4 {5 q% f6 b& ?. F# R) M. b是以单片机作为步进电动机的下位控制、微机作为上, u5 z" {& x, F" i
位控制的一套系统，实现对步进电机转向、转速及转
B: S; y4 t$ r/ N; D5 D! C角的有效控制：，系统采用Mcs一51系列单片机，电9 E( T- l$ d0 I [
路简单口j靠，结构紧凑。对于不同型号的步进电机的+ ]! a4 t( l$ y! N
控制．不需改变硬件电路，通过修改软件，即能实现3 Z* s x) C' l+ a: c
多种控制，峡活方便，通用性强，成本低，具有广阔
_( O& o! [: I0 c的应用领域．．
7 X2 ]1 e. z9 }( @! ~1、步进电机的结构和工作原理简介+ W8 S' G3 M5 u6 U* C, ?
步进电机是种将电脉冲转化为角位移或直线位, v9 F/ k! i, L% l v
移的机电执行元件。每当输入一个电脉冲，电动机就
' s. j% i& l* o! D8 K转动一个角度前进·步。义因为它输入的既不足正弦
; f) {5 y( i3 u6 J0 R9 D% r5 O, S交流电，又不是恒定自．流电，而是电脉冲，所以又叫1 ^, t }, m% j5 D' e/ h1 l& b& A: ?) ]
脉冲电动机。它输出的角位移与输入的脉冲数成正, N& Q8 j" c0 V; e7 @
比．转速与脉冲频率成正比，冈此，可用控制脉冲数8 h0 N( [$ b3 W. Z
量，频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电; Q- `# E, G5 O6 L+ n6 ]
机的转动如同I所示的三相反应式步进电动机的转
* x; y2 o; [ Z5 j& if与定子齿距州等，但定子A、B、C相分别错开
" @( J ?& O$ @6 F1／3齿，当A通电时，转子齿与A相对齐，当B相
& p, [( v, Z' L; `通电时，转f将转过l／3齿与B相对齐。可见，错齿# O, r7 x- T# L5 }' m( h! }
是实现步进旋转的根本原因! b$ V1 a) R0 \* Y
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发表于 2020-2-19 12:58
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