基于MCS51单片机的立体车库自动控制系统的研究

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摘要:阐述了工程机械故障诊断系统的设计方案,该系统包括运用MsP430单片机设计的故障 诊断仪、运用sPcomm控件设计的上位机与MsP430单片机之间的Rs.232串行口通信系统以及基于 Delph订.o建立的上位机故障诊断软件系统,给出了故障诊断系统的实现方案,介绍了系统各模块的原 理及程序框图。该设计方案解决了重型机械的故障诊斯问题。实际应用中,性能可靠,效果良好。
# ]/ d/ ~7 U) }- r1 [$ N关键词:工程机械;故障诊断系统;MsP430单片机;sPComm控件

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O引言
本文介绍了在工程机械故障诊断系统巾的故障诊 断仪、申口通信系统及上位机故障诊断软件系统。其 中故障诊断仪是基于低功耗的MsP430F149嵌入式单 片机开发的,该单片机具有低电源电压、超低功耗且带 有硬件串口的优点”1。Delphi作为windows环境下的 一种完全可视化的开发平台,具有简单高效的特点。 它采用可视化的集成开发环境,具有高可视化界面编 辑,用来实现嵌入式单片机串口通信较方便。上位机 的诊断系统是基于Delphi7.0的组件编程技术及Del- phi7.O强大的数据库开发工具建立的上位机的图像界 面、故障诊断系统及数据库系统,它具有开发周期短、 组件编程方便及模块化编程效率高等优点。工程机械 的故障诊断系统实现了对该装备的实时数据采集、处理、传输、控制及诊断功能。


1.故障检测仪的硬件原理与软件设计
故障诊断仪以MSP430单片机为核心,其硬件原 理图如图1所示。
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' g* o8 q, Y* J* L" IMSP430系列芯片是一种中低端的单片机.运用非常灵活,具有丰富的外设资源和强大的处理能力,如低电压、超低功耗、强大的处理能力、系统工作稳定、丰富的外设资源及方便的调试等特点”1。
$ s3 V: f# r7 U- [故障诊断仪的软件系统以c语言为开发工具,基于Embedded workbench集成开发平台而成。软件由主程序和中断服务程序组成。其程序流程如图2所示。主程序首先对单片机状态量和程序自定义的状态。量进行初始化,然后在循环过程中等待上位机的通信 中断。中断服务程序主要是对数据采集及数据处理程序进行服务。
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刘工在线

MSP430单片机低功耗很有优势