MATLAB中的rotate旋转函数可以旋转一些3D对象，但如何才能绕任意指定轴旋转呢？

onesimus

MATLAB中的rotate旋转函数可以旋转一些3D对象，但如何才能绕任意指定轴旋转呢？

按照官方文档rotate的使用说明，rotate(h,direction,alpha) 将图形对象 h 旋转 alpha 度。指定 h 为曲面、补片、线条、文本或图像对象。direction 是一个二元素或三元素向量，它与旋转轴原点共同确定旋转轴。旋转轴的默认原点是图框中心。该点未必是坐标区的原点。
8 o6 O/ E) _7 H

文档中的一个图片：

这里的P点就是那个direction? origin指图片中心？
+ M. Z" |% F% m6 u* k. l  }3 e

写了一个小的测试程序进行测试：
/ c: r2 B' R" a, L; a% a. B" ~

• figure;
• plot3(0,0,0,'ko','MarkeRFaceColor','k');%画出原点
• hold on;grid on;
• plot3([0,0],[0,200],[0,0],'r');%画一条轴
• xlabel('x/mm');ylabel('y/mm');zlabel('z/mm');
• x = linspace(0,300,100);
• y = linspace(0,200,100);
• z = zeros(100,100);
• plan0 = surf(x,y,z);alpha(.3);shading interp %画平面0
• plan1 = surf(x,y,z);alpha(.3);shading interp %画平面1
• plan2 = surf(x,y,z);alpha(.3);shading interp %画平面2
• direct=[0 1 0];
• rotate(plan1,direct,10);%平面1旋转10度
• rotate(plan2,direct,30);%平面2旋转30度
  ' W& B1 A2 N: B5 q0 m% I( b/ ?- N

! [- u2 @$ R. ~! v4 l* ~7 d测试效果：

可以看到图像不是按照[0 1 0]即y轴进行旋转，而是绕“处在图片中心，与y轴平行的某个轴” 进行旋转。
6 S2 S, k; o! s5 j6 v那如何才能绕坐标中的y轴（也就是图中我画的那条红线）旋转呢？
  Z4 O; p- o" M1 H& _* m9 \0 N或者能否绕3维空间中的任意指定轴进行旋转呢？请教大神，非常感谢！
* b8 }+ r. p4 K+ z8 T) w% V$ H

Racheler

https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/creating_plots/rotate-about-an-arbitrary-axis.html你看看这个能帮你吗