xpf伺服放大器电池的更换（XPF机械手册）

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xpf伺服放大器电池的更换（XPF机械手册）
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+ `5 d7 d* w/ X: a( l/ h! n- s警告:
1 |+ F+ e2 J& \$ Z请不要切断主电源（电源断路器）
/ d3 ~& }3 u& d, o5 O  f. [7 `! @POWERLED在关灯状态下不要拆除电池。在关灯状态下拆除电池时，绝对值编码器的数据会消失。
9 K: H6 X. `# q& F9 |9 p0 j2 A1.确认（控制电源开）灯处于点亮状态。
+ F! T: p- O/ G2按下（紧急停止）按钮。
3找出LED显示中显示的（ALA2)或者（A.830)(AL9F)的伺服放大器。
9 v; x9 Y! J. [8 f7 ~1 W4将伺服放大器的电池更换成新电池。
. a% K- ~4 `- u, c; F) J) t2 u5暂时将主电源（电源断路器）处于OFF.
3 K( V3 S7 c, j  x* a2 V, ~6再次将主电源(电源断路器）处于ON，确认伺服放大器的(ALA2)或者(A.830)(AL 9F）消失
; V- b! X1 W% `; a4 ^. g7按下（控制电源开）按钮接通电源，确认机器处于正常动作状态。
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