xpf伺服放大器电池的更换（XPF机械手册）

artic

xpf伺服放大器电池的更换（XPF机械手册）

7 e" {  X/ V) s+ N警告:
请不要切断主电源（电源断路器）
8 B9 U, }4 ^- e& DPOWERLED在关灯状态下不要拆除电池。在关灯状态下拆除电池时，绝对值编码器的数据会消失。
5 F- G8 A8 O0 f8 r5 |, W1.确认（控制电源开）灯处于点亮状态。
2按下（紧急停止）按钮。
3找出LED显示中显示的（ALA2)或者（A.830)(AL9F)的伺服放大器。
# R7 B4 U; P4 Z1 N3 F, q4 s, {1 J4将伺服放大器的电池更换成新电池。
5暂时将主电源（电源断路器）处于OFF.
6再次将主电源(电源断路器）处于ON，确认伺服放大器的(ALA2)或者(A.830)(AL 9F）消失
6 X1 E8 G8 F6 N7按下（控制电源开）按钮接通电源，确认机器处于正常动作状态。
% y& I$ Q, U& f
# z8 a$ {% U# W! g
4 f) g) c& w6 I

tobias

xpf伺服放大器电池的更换（XPF机械手册）。