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摘要:以工业电阻炉为研究对象,对系统进行分析,建立系统的离散数学模型,用超稳定理论设计了一个结构简单的参考模型自适应(MRAC)系统,仿真结果表明该系统超调量小,跟踪速度快。又以AT89C52单片机为核心实现了该温度控制器的硬件设计,具有一定的实际应用价值。9 x8 a" q0 K9 N# S4 }- a; ?5 z9 C- Q
( }# A/ u! M" ]% w关键词:电阻炉;参考模型自适应控制;超稳定理论;仿真;单片机; Y% I _8 a' a& a% D
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在工业加热中经常使用的电阻炉,其温度控制是一种纯滞后.大惯性环节控制;其升温过程可以控制,降温过程却只能自然散热,速度缓慢,因此难以建立准确的数学模型。单纯地采用PID控制往往会造成大的系统超调,无法满足控制精度 ID控制与模糊控制,神经网络相结合的控制方法效果良好,其缺点是需要被控对象的先验知识,不易实现。
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