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摘 要:鉴于已有室内定位算法定位精度与运算效率之间的矛盾,该文提出一种将 LANDMARC 区域定位与基于2 B) _2 O( u, K' u5 p
模拟退火优化正则化正交匹配追踪(SROMP)的压缩感知位置估计相结合的双段式定位算法(LANDMARC
$ Z% v5 V3 U9 w' x& NSROMP CS)。首先,利用 LANDMARC 定位算法快速锁定目标所在区域范围;在锁定的区域内,再引入压缩感
; p# x: r' z- X \! O+ s4 ~知理论实现目标位置估计。此部分,首先根据锁定区域范围建立虚拟参考标签;然后由新型组合核函数相关向量机
. q% ~1 B7 D0 ?: f算法训练得到室内传播损耗模型,计算获得虚拟标签处接收信号强度值,构建测量矩阵;最后利用 SROMP 压缩9 g5 E/ l t, ~1 q o! @
感知重构算法求解出目标的位置索引矩阵,对索引矩阵中的位置相关点加权平均得到目标的位置信息。实验结果表9 l# j/ h# |3 t: W7 l& g8 t
明,所提定位算法平均定位误差为 0.6445 m,算法运算效率相对较高,可以较好地满足室内定位的要求。: d/ @9 i4 R* ?, b' p1 \
关键词:室内定位;压缩感知;模拟退火;正则化正交匹配追踪;相关向量机4 D& Y1 T, h) {% z
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附件下载:. G3 k, p7 e7 D) o* c
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