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摘 要:鉴于已有室内定位算法定位精度与运算效率之间的矛盾,该文提出一种将 LANDMARC 区域定位与基于
y- ?. R! A7 r) K+ T模拟退火优化正则化正交匹配追踪(SROMP)的压缩感知位置估计相结合的双段式定位算法(LANDMARC
) X8 S2 O5 V( o0 lSROMP CS)。首先,利用 LANDMARC 定位算法快速锁定目标所在区域范围;在锁定的区域内,再引入压缩感
6 h( W* Q: W7 m2 r& v4 r/ b知理论实现目标位置估计。此部分,首先根据锁定区域范围建立虚拟参考标签;然后由新型组合核函数相关向量机6 S, n' O2 `( H1 d6 I! w. B5 a
算法训练得到室内传播损耗模型,计算获得虚拟标签处接收信号强度值,构建测量矩阵;最后利用 SROMP 压缩
# L6 x3 W3 b9 b2 {3 _感知重构算法求解出目标的位置索引矩阵,对索引矩阵中的位置相关点加权平均得到目标的位置信息。实验结果表
: U0 D/ m2 N* K1 k, H+ w3 m n- D2 j明,所提定位算法平均定位误差为 0.6445 m,算法运算效率相对较高,可以较好地满足室内定位的要求。
% e! p* y$ t5 y, |5 W+ K- h7 I8 i关键词:室内定位;压缩感知;模拟退火;正则化正交匹配追踪;相关向量机0 [' Y; x9 U# i7 ~' C* m+ |/ _+ y) v6 T/ g
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