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CA-IF1051 CAN-FD收发器

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发表于 2022-2-17 18:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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x
本帖最后由 Heaven_1 于 2022-2-17 19:19 编辑 2 [  m4 y1 @9 n4 s

6 }; _+ {( F$ ~. o01产品概述
" D) X$ b/ G0 c! r2 @
! f4 R0 g2 w6 [9 i& ~: H9 A1 W2 G- u' w6 ^8 u% X
这款CAN收发器专为高速CAN应用而设计,所有器件均支持经典 CAN 和 5Mbps CAN FD,在有负载 CAN 网络中能够实现更快的数据速率。该器件具有静音模式,共模输入电压可达±30 V,其中“H”后缀型号总线故障保护达±70V,非“H”后缀型号总线故障保护为±58V。该器件包含许多保护功能,以提高器件和 CAN 的稳定性。目前提供SOIC8的封装尺寸。
8 F+ q, ]) _9 P$ j' X4 t" S7 F# RCA-IF1051 CAN收发器选型表3 _3 Z5 I, I' B+ D  n- t
料号
是否具有电平转换功能
通讯  g6 d7 _& T8 O4 i9 X
模式
速率(Mbps)
- G# G9 V' a, g* D( i
共模输入电压
2 r* j- q% Z4 p" c(V): }0 G  Z2 C( Q9 V2 g4 f, M
总线故障保护# f2 b6 l" ?4 F, F6 s: Z, j0 R7 F
(V )
HBM  ESD其他引脚8 j( e# j* f4 o/ L. q
(±KV)
HBM  ESD总线引脚
! t# |% ?8 X+ d( H4 z- G8 o! Z(±KV)
工作电压范围& i- `; A3 m1 J6 s% ?0 p
(V)
温度范围; H3 E0 ~7 n9 W4 l
(℃)
封装形式" X) J, u) S# y4 ^/ j; d6 w
CA-IF1051HS
半双工
5
-30~30
-70~70
4
6
4.5~5.5
-55~125
SOIC8
CA-IF1051S
半双工
5
-30~30
-58~58
4
8
4.5~5.5
-55~125
SOIC8
所有数据仅供初步选型时参考,正式选型请以产品手册为准。
5 |1 T( F& o' G$ m4 R/ N! D5 W$ o) U) X' ]
; w6 F0 H8 c; z! S: p" q+ ?* f

% h- t+ D9 q) m/ s02逻辑侧应用特性# C, l' d! X, W" l2 q0 ~
& j/ t. y- \; O' ]! i8 Y3 N
* h* s  G7 K$ y% b. ~  e7 C4 W1 j
CA-IF1051的TXD管脚在接收CAN控制器的TTL电平时,大于2V的电平会识别为高电平,小于0.8V的电平会识别为低电平;RXD管脚的输出高电平为大于4V,低电平为小于0.4V,符合CAN控制器电平标准。; J3 J# A5 r1 k, p. ~8 I

# E. H6 m1 J- ]& _" D+ w8 b" t4 q& c, e
$ n3 x# r- d$ r. `% ?+ t; N
03总线侧差分输出电压/ X8 k7 F( E6 u5 P' v! B
4 M( S9 @* R# S9 W
3 c) b6 n7 w2 C
由于总线上电流与电阻的存在,长线传输后的差分电平会衰减,差分输出电平肯定越大越好,压差越大对接收端来说就越容易识别;但是差分电平过大的话,会造成流过匹配电阻的电流过大,造成不必要的功耗消耗,单个设备的电磁干扰也会加强。
9 M) f" n- p+ n" N0 ~1 W& B
+ ~; G( Q# W) F, B3 H# N8 H# L- g, g1 ]) ?! h! i( F  [% T* R
所以综合来讲,合适的总线差分输出电压可以兼容功耗与传输距离,输出电压过大,会导致功耗上升,但是传输距离可以更远,输出电压小,功耗减小,单个设备电磁干扰也减弱,但是会导致传输距离也变短。CA-IF1051S差分输出电压满足ISO11898-2标准。. D# |- C* J4 e' c; }

7 i6 B/ j6 G+ j, o1 _) f4 k6 ~( W; o: u2 R% d% @# o4 M4 P. T1 [
7 L% {( g8 A1 j/ p( V- b0 T
% V, C; }( `+ e: p# e7 d; s/ a$ C" ]- k

" N" s# i; o2 |  P% Q4 z6 d/ i. g( p" b. I; G7 N
04显性超时保护
/ M) W  }$ c: V( N6 y  ?" f5 k! O* Q6 w
+ ?* a+ c8 b2 Q4 v4 q8 b6 U* _9 g
显性超时保护功能主要是为了防止CAN总线网络由于硬件或软件故障使得TXD长期处于“0”电平状态。TXD保持“0”电平意味着CAN网络为显性电平,整个网络的所有节点都不能收发数据,CA-IF1051S通过收发器的硬件计时避免总线出现这种情况。2 J  d5 s2 H. |# w  e, [6 u# L
- M' r& Q. F% F! u% d* b, r
6 s+ X: X# ]4 ^- d2 @8 \

) [& [" n1 G+ s( r1 f' k# D. o. s0 S) l. `* b+ g
05高共模电压输入范围, `0 s; C' [. X9 _6 @
" ~, h9 `1 a8 Q4 m+ M0 R9 a( @

- R$ ~2 [3 X  x5 Y1 j6 _众所周知,如果CAN收发器芯片的总线输入电压共模范围不够,就会对通信产生影响,川土微电子CA-IF1051S把共模电压输入范围做到了±30V,让它能够适用于更加恶劣的工业环境。) j6 b( R5 l' q$ i8 }% V3 `
/ }8 y2 t) [9 {9 {3 m5 C

' B9 c- G: r. Z' t( j7 W4 y2 {2 |
06时序特性) x) I8 N+ V+ J2 i, H3 D; M
7 m7 R" R5 w) ?& d6 W7 _
1 s8 V+ ~, ~  E, @
在实际CAN通讯中,会出现连续5bit时钟未同步,累积的误差达到最大,针对这种情况,整个系统就期待CAN收发器能够将误差控制到足够小,以保证传输信号的完整性。模拟这个条件的测试波形如下图所示,川土微电子CA-IF1051S的测试数据是符合规格的,保证在这种情况下,接收端的信号波形不会因较大形变造成采样出现错误。, N% A" u# @" i' N

8 t9 f2 w9 B3 g1 ^
  \. F9 ]7 T( M( ^! D: U
8 S  J$ a- y" k4 ]6 L3 S! H. g' Z) |+ y7 R  P7 J. U' ~) N3 w
07典型应用& Q7 l1 r5 A' a( T9 k7 O) s* \
: Q) D7 x+ A, |, x1 x/ {

* a& C! z4 K* v0 j( z' E* O) ~5 z$ }/ y
下图是步进电机控制器应用框图,利用STM32单片机的CAN控制器进行CAN总线通信。, v! B  W, }# Z. ?6 u
2 G: T+ g# Z+ C  o% \. p" V

% t8 w9 f  l- P单片机STM32F103C8T6自带USB接口可以和上位机进行通信,带有两个SPI接口,其中一个SPI接口用于读取传感器的数据,另一个SPI接口选接OLED; 单片机通过IO口去控制电机驱动芯片;然后再通过SPI接口,读回传感器的数据;单片机还自带一个CAN协议接口,此接口可以输出TTL电平,通过CA-IF1051S收发器芯片,连接到CAN总线上面,与其他CAN节点进行通信;如果是比较恶劣的工业环境可以选用隔离器对信号进行隔离,可考虑川土微电子CA-IS36XX带隔离电源的数字隔离器系列。6 _: h9 D4 R/ @& S# J. U; D
6 c- ^: q5 O1 B2 C
  • TA的每日心情

    2019-11-20 15:01
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    2#
    发表于 2022-2-17 19:21 | 只看该作者
    CAN在汽车通信中用的比较多

    点评

    很多客户已经量产  详情 回复 发表于 2022-2-18 10:00

    该用户从未签到

    3#
     楼主| 发表于 2022-2-18 10:00 | 只看该作者
    yuepding 发表于 2022-2-17 19:21
    " y3 _  s7 K0 ^# tCAN在汽车通信中用的比较多

    2 I8 X3 O9 r' m, ]7 L4 z很多客户已经量产& e1 F1 F: P  a5 B8 k4 D; G
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