|
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
多自由度人形双足舞蹈机器人 控制主板设计及开发环境搭建 ——疯壳·机器人开发系列
& [ J* ]( F% d/ _, q7 m) l
* u5 S+ C6 S. c! y3 T$ c1 W% }' C* {; a* v/ W
) ?/ Y0 x Z& t0 B) M
1 控制主板简介5 f1 o, |; g6 r
9 @* X/ n- c) z; J. l! A
我们主板正面如下图所示，其中有 3 片 74HC244，是用来增加电流驱动。
; Y2 B, k& V% q' H* f; [* V
4 D5 p( c l% W, d: a
0 y$ m% c; n; e0 J7 V; X5 l
图13 j# _$ l2 c* W8 e B$ c9 m
主板的反面如下图所示。( _; X- f* t3 m' ^4 t- N2 I1 w
, C, N) @/ q5 N$ L) U
# y: w6 `1 h' G 图 2 b9 }" }8 R; r1 {( g4 z7 ~
2 开发环境搭建3 m9 k3 k, G) }
& \( e- B' ]% U9 H' @
本节主要介绍在开发过程中需要用到的一些软件和驱动，主要有 Keil C51、USB 转串口驱动、串口调试工具和 stc-isp。
) {2 i1 i$ H! b( f" e6 z8 E g Keil C51 是美国Keil Software 出品的 51 系列兼容单片机C 语言软件开发系统。Keil 提供了包括 C 编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（uVision）将这些部分组合在一起。我们可以通过网站 www.keil.com/c51/devproc.asp 下载 Keil C51 安装包，进行安装。当然，也可以通过我们提供的安装包安装。下面就以我们所提供的 Keil C51 安装包为例。. a. ]- x1 [ C- f6 m6 i
（1）找到文件 c51v905，点击打开，然后点击界面中的 Next。
$ b; u- v3 Z: ], j3 s3 r& f$ h: X) p
! R) m/ W* p% [) u
图 3
) C8 E" o- S- y1 R6 n/ I2 f& r7 n （2）弹出的协议对话框，勾选同意，然后点击 Next 进行下一步。
/ E* c- N. Y& s, r! g+ l. a J+ p5 S) G' n
' s/ S4 }+ s+ g c 图 4
- N2 p9 H% s a4 w& | （3）安装路径可以自己选择，但要注意路径中不能有中文，这里我们安装在默认路径。完成路径选择之后，点击 Next。
m, m, n; @. C& A( P8 Y" L; P; M0 E2 r
% R5 e/ S) G3 g, c$ T/ k 图 5
3 `8 R- d8 w4 D9 z" s （4）随意填写公司、邮箱等内容，然后点击安装。0 z/ c6 {9 ^1 L
1 t0 ]* p% T3 B6 S8 e( p* T
; B7 Y q6 _4 p3 r8 l2 v 图 6/ B5 p) z$ M1 V
（5）点击 Finish，完成 Keil C51 的安装。
9 W7 {4 P4 @, a$ T$ c( v& [( c$ A7 t5 x. V# Q- c6 v
1 x: j* P7 H: @( w+ V
图 7
) P6 u8 i3 j Z$ w$ {( r2 x1 y$ \ 安装完 Keil C51 之后，另一个需要安装的是 USB 转串驱动。打开我们提供的文件 CH340 驱动（USB 串口驱动）_XP_WIN7 共用，找到文件夹的 SETUP 文件， 双击运行。在弹出的界面中点击安装即可。
# k/ V7 t6 m, X. @' M6 G
# }6 P& L2 Z0 R& c7 c# U
9 N" c2 E- G# y1 v) ]+ d
图 8; f( z* l& b/ K+ O! K& G
串口调试助手和 STC-ISP 不需要安装，直接打开就可以使用，这里不做介绍。+ n0 A4 B2 K% E- u
* {' C9 N- Z! S# u8 x2 Z2 t( @- p* Y9 X/ e6 h. @
) i& R6 T- J7 E, D$ P% X配套资料：https://www.fengke.club/GeekMart/su_fV1WzKsGQ.jsp 2 i' I J" y7 r# ^( T* f+ E A S
配套视频：https://www.fengke.club/GeekMart/su_fBdB1yTU0.jsp
- b5 N( z+ h. N6 y' \套件地址：http://shop115904315.taobao.com
) Y# S2 v% s* u% X文件下载请点击：
2_控制主板设计及开发环境搭建.pdf
(700.24 KB, 下载次数: 0)
$ ]9 k+ I7 U c( x
+ m+ O- n3 m6 P2 X4 j2 j9 X, ] |
|
/1 
发表于 2022-6-10 17:33
收藏
淘帖
支持！
反对！