【快速上手教程7】疯壳·开源编队无人机-地面站上位机的使用和介绍

FutureX

COCOFLY教程

——疯壳·无人机·系列

地面站上位机的使用和介绍

4 ?8 X4 M- g" _3 |- D  l
/ B0 ?- A  q$ r2 e7 H! Z    
    图1


8 a  R! R+ F% a    COCOFLY 地面站上位机是配套 COCOFLY 无人机使用的，该地面站上位机功能非常的全。主要分为 5 大功能板块，分别是基本收发、飞控设置、波形显示、图形编队以及飞控状态。
    1.1基本收发
    基本收发可以相当于是串口调试助手，可以在基本收发中设置通讯的端口、波特率、以及收发的显示格式，例如 CHR（字符）、Hex（16 进制）。

, J& V0 w! m: T3 u    
    图2

; P+ F/ r2 s4 h1 X) C( _    使用的时候非常的简单，只需点击刷新在串口号中找到对应的串口，在选择合适的波特率点击“打开”即可。
2 Q* u4 Z# J! p3 d( |, E: |; b( E9 i" X    1.2飞控设置
9 W7 y) l# v/ f3 _/ b, q9 j' u6 z    飞控设置顾名思义是对飞控主机进行设置操作，在该设置页面下可以对飞机进行读写 PID 调节值，也可以恢复预设的 PID 值，除此之外还可以随意设置飞机的 2.4G 的通信信道，也可以设置为编队模式，还可以读取设备的版本信息， 值得注意的是，一旦飞控或者遥控器锁机后，可以在这里进行设备体检，进行解锁，如下图所示。

   
3 h2 B# X( ]9 L$ ]2 z: e3 C    图3
* L3 S. d1 l1 A; j& }    如果需要修改 PID 值，只需要在各项参数内修改为需要修改的参数，点击“写入 PID”，即完成 PID 值的修改；修改后可以点击“读取 PID”，如果读取的和写入的一致，则代表写入成功；如果发现修改 PID 后，飞机非常地飘，想要恢复出厂的 PID 设置，则可以点击“恢复默认”，这样飞机的 PID 参数就恢复到出厂的默认值了。
    1.3波形显示
, P- I# f: H2 i- F# E    波形显示主要有两大功能，一个是调试参数，另一个是查看频谱干扰，这两项功能都是需要把遥控器接到上位机，并且打开串口。遥控器连接上无人机后再通过 USB 线接上位机，只需要勾上 Data1~Data8，再点击“显示波形”，就可以看到代码中添加打印数据的波形（这里的数据是飞控传过来的），如下图所示。

& s- N0 ?0 R; d  e; M3 U" z1 k) z    
. w4 A4 _& z2 W" j# J8 L0 X4 Y7 M    图4
. E9 `( p; k: Q2 w    这里数据为 0，所以是一条直线，Data1~Data8 显示的数据均可以在代码中更改，Data1~Data8 的波形显示的修改格式为下图所示（具体参照飞控代码的Data_Transfer.c 的 DT_Send_User()函数）。

   
9 B6 t0 }" @0 w9 V& M    图5
    如果要切换到查看频谱数据，则需要勾上“频谱仪”，即可，如下图所示。

3 Z: U$ X8 k4 \& L  h    
4 N8 l9 J) k9 f  m$ u9 x) c    图6
  H. d( C: u! z+ n3 B: U' Y    勾上“频谱仪”后就会看到 2.4G 下每个信道的干扰情况了(y 轴越高，干扰越严重)，用户可以根据这个参数来设置飞机的信道（选择干扰低的）。
! Q) }: s- _' {% y
/ e$ ]/ O/ [' a, L- o7 r
/ {. ^. ]7 R+ m* r3 G+ \    1.4图形编队
8 h2 K9 R9 L9 D" g    图形编队用于编队设置，使用该页面功能需要上位机连接遥控器，编队模式下，一个遥控器对应多架飞机。
    该页面支持设置编队信息、设置编队队列动作、真机编队控制、飞行轨迹预览以及查看机群信息等。
    该界面如下图所示。

   
    图7
) @3 j% o0 C' ~8 u& s9 p$ {6 H    编队的详尽地使用方法可以参考《飞控开发高级篇-编队飞行》。
    1.5飞控状态
, c8 {0 z2 I) v) I6 M+ O5 X/ D$ R' [9 d    该页面用来查看飞机的飞行姿态，只需要把与飞机配对好的遥控器与上位机相连接，就可以在界面查看飞机的姿态。其中的“箭头”代表的是飞控的方向， “圆点”代表的是飞控的姿态。如下图所示。
1 n$ V5 L, G$ [# P/ `. f9 ^
8 U; }7 k: @6 ^* ?+ G+ D    
3 p- L: T' O( g  j6 O    图8
/ X7 O( M, B! T/ d+ ?6 D* X
+ @6 h" C+ C/ k0 }: f- V
- C3 _) t4 O  H5 f7 K配套资料：http://www.fengke.club
( X2 m- B5 d( V1 v6 n套件地址：http://shop115904315.taobao.com
文件下载请点击： 【6】地面站上位机的使用和介绍.pdf (746.29 KB, 下载次数: 0)

2022-7-5 19:22 上传

点击文件名下载附件
下载积分: 威望 -5

6 c8 l% Q) }- O) q