|
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
COCOFLY教程 ——疯壳·无人机·系列 360 度翻滚 0 n1 B+ ?: c% Y- V' C
, j" f, A. w f; |, \6 B3 }6 E& s8 j8 B/ W: D- v
! @' m0 b4 A+ q% ?9 T
" r3 [9 U2 X+ m$ n$ G2 v' Q' P
图1
6 C9 z) t) I, q) a
" \: H* {! G& k+ G) r0 b8 v( ?, R( _) Q$ G' a
一、“360 度翻滚”功能简介 ^+ ]: F5 _, ]) b1 |0 |" `
360 度翻滚是 COCOFLY 的一大特色功能，支持前、后、左、右四个方向的
/ Q4 e3 S) f) ?8 [. l 360 度翻滚，具体的实现方法如下：5 X+ ?" q8 Q- m. ^6 L' \8 f/ L
（1）把打开电源的无人机平放在地面上，操控者站在飞机后面一到两米处， 打开遥控电源；
# a' z5 Q* E5 Z$ m （2）飞机开机后默认是上锁状态，螺旋桨底部的呼吸灯会缓慢地明亮变幻；
. ?$ r4 Q6 _9 j% l' N5 { （3）打开遥控器，左摇杆拉倒左下角，保持大概 2s，飞机指示灯闪烁一下， 表示解锁成功；
) X$ K& L5 \( V) B （4）解锁成功后松开摇杆，指示灯呈不断双闪状态，四个螺旋桨会低速转动；
' T8 Y E% E0 Z1 {) K% P （5）按下左摇杆按键，飞机会起飞到 1 米左右悬停；
% A \6 m$ G5 H! D （6）往上推油门，增加飞行高度到 1.5 米左右（执行翻滚操作最好高一点）；' N8 t$ G! p2 w! W) t
（7）正常飞行过程中，按一下左摇杆的按键，然后 2 秒内拨动右摇杆选择% F( p0 {2 z# V% w9 n
翻滚方向即可实现翻滚操作。例如：按下左摇杆的按键，然后 2 秒内把右摇杆往前拨，则可实现飞机向前翻滚。
! R2 H+ F; [; @; e/ i2 j+ ^- b1 M二、代码相关
! j2 \! V9 {% Q- n4 {. { 代码中实现无人机翻滚主要依托于“filp”这一结构体，其中 flip.angle_x 和flip.angle_y 负责翻滚角度设置。无人机要想实现翻滚只需要对 flip.angle_x 和flip.angle_y 赋值即可，比如向右翻滚一圈，flip.angle_x=-360，flip.angle_y=0， 其中“flip.angle_x”对应无人机的左右方向，“flip.angle_y”对应前后方向。相关的代码如下图所示。
+ V7 n: r1 f) [* S4 w. k a0 ]8 R& U# s5 l4 r
4 y3 f9 ~6 h$ D1 z
* t/ I" e* J& O7 T( w* T/ f7 S* Z7 R; S2 F
C1 K; |' q9 v. E) H# k! T$ J
图2& O7 e: D. W! K& S# f, N
+ X' P* K3 ~8 v
/ {3 J* H4 m# c! m; [3 e8 l5 m5 y5 V8 N
* p, _ ^6 g, F7 u- G* o
3 T" g+ \$ E |1 g
6 k$ r- b, b0 k) O8 H# {. u! T! d; n
文件下载请点击：
【4】360度翻滚.pdf
(334.94 KB, 下载次数: 2)
3 v5 m0 g& C8 g' a# j0 H. F
9 u; l, b1 f7 i5 D' l- h% s
|
|
/1 
发表于 2022-7-25 17:43
收藏
淘帖
支持！
反对！