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【飞控开发高级教程6】疯壳·开源编队无人机-AI 语音控制

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发表于 2022-7-26 15:52 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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COCOFLY教程
——疯壳·无人机·系列
AI 语音控制
3 j4 g' u3 c/ L7 x1 z

, o4 G# q' V1 @1 }  j. w4 L) v; t& i8 I! T5 k
   
8 y& f6 Z9 \; [6 Q2 r    图1
/ Y0 w) g& G$ N* D" u- d$ g: `7 ^0 i

  _' O- R" h5 s; r    一、AI 语音控制4 w3 t, B; P* E1 l6 D0 l8 }
    cocofly 支持 AI 语音控制,具体的使用方法和《视觉追踪》中的追踪图形码类似,都是通过 cocobit 编程板结合微信小程序或者壳壳板 APP 来实现的。使用步骤如下:
4 K8 I  I7 H. x# Z" v5 ]+ D& D/ c3 u0 \: ^+ ^9 b
   
1 [  P7 z2 Q! L" W2 T( a    表1
  {- f) x# }! }    cocobit 拖拽的代码示例如下:
. _) d6 _- n, D6 I5 {
. ?; {( \3 V+ M0 w- X" Z+ l- J$ _     5 Q% }% P! n  G; I' e4 P: Q
    图2
2 N" r5 G- H+ n: U* L8 L( v    下载该代码到 cocobit 后,cocobit 就会自动打开蓝牙,使用壳壳板的 app 会自动连接上或者微信小程序会自动搜索出来点击对应的 coocbit 进入二级菜单即可如下图所示。
5 |, Q/ h7 W; I7 @9 n. A8 x: `# _% Q7 F' `/ l# z' k
   
4 ~4 t& A2 l& s+ Q5 f2 C3 k    图3# M; h/ s2 i; _- d$ }% H! j; R
8 g5 ^5 b- n7 W
    然后点击“语音识别小助手”。  G/ R9 l* i# R  q0 Z4 x& }
5 s) V% l/ C# Q) A
   5 x7 u% d( F* i# E+ S9 ^
    图4
$ m) g& p- g/ f0 I2 n: z) r0 P    因为要用到语音识别所以需要设置好语音识别的指令,在“AI 语音小助手”内点击“语音指令设置”
3 \* G! v3 P5 L& [2 Y" m9 t1 ?$ x, Z+ _; \4 {
    . y7 O3 w7 Y- {4 L$ p: }' Z3 r" U
    图5
* u- S8 m6 q$ r  M& T& M7 m. h/ b    在里面根据我们推拽生成的代码编写指令,推拽生成的代码如下图所示:: U  v1 l" ~% F- K/ M

- h' k- g7 Z5 W) Y+ w) o    
' E- K% x9 |4 R" l8 Z8 H. D    图6
8 C) R: n3 o1 K% [    把 cocobit 编程板插到遥控背后的卡槽,开启遥控器电源以及飞控电源,等待遥控连接上飞控后,按下遥控上的 cocobit 编程模式按键,直到 cocobit 指示灯亮起,则进入了 cocobit 编程模式,如下图所示。
: h3 d" Q0 g+ ]; r  _# G; m& p( m% \: z0 X
    4 F0 T+ [# R$ x+ N( I3 {7 o
    图7
; a0 v5 C1 k6 K6 v3 Z  }
# t  r/ ^0 N% K* \! p    在“AI 语音小助手”内按住底部的“麦克风”,然后对着手机的说出前面设置好的指令,然后松开手就可以识别了,识别到对应的指令后,cocobit 编程板结合遥控控制飞机执行相应的指令。! T# G0 h$ F" v5 l

  v% E' T& @0 |& u( Z9 n  D    ! M+ o8 |; g4 ?
    图81 y* b8 v8 g" x9 f. ~1 {3 H

1 Z4 g/ |* |# F2 q& z    例如按着“麦克风”说出“飞机起飞”,则 cocofly 就会执行“起飞”指令。
5 X& `8 I' f, w! S0 V% ^' `5 g0 h, ~% i! T- S$ [+ H
9 Q% q8 r! u0 u- R8 ~3 u: b. j4 q9 Z

! {1 ~3 a& D- C  x. l0 Z+ K: V$ |* H% x7 @

0 K* u1 [. n9 k    文件下载请点击: 【6】AI语音控制.pdf (467.84 KB, 下载次数: 1) & X5 i  E* B4 H% C+ ~: Y  J4 W* v
# p& n* r  l% s  q$ g0 }

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