【嵌入式开发教程4】疯壳·平板电脑-设备按键驱动实验教程

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设备按键驱动实验教程

——疯壳·嵌入式平板开发

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    第一节 引言 --- 如何看一个 GPIO 按键的电路原理图
* K! i& e- H8 j6 m% u
  F1 W) O' `$ U  I% {# |    下图来源于文档 3128_sdk_a02_20170325.pdf 中第 9 页和第 12 页。
    如下第一张图 PMIC_PWRON 引脚在按钮按下前一直保持高电平，按键按下后变成低电平并触发中断休眠/唤醒屏幕。第一张图所示 pmic_pwron 连接的是一个按键电路，第二张图所示 pmic_pwron 连接的是 GPIO0_A2。综上所述，按键可以由 gpio 来实现的。
8 E+ z1 |6 d8 R, o! S* q  T
4 {/ C6 V' w/ w5 N" W
   
    图1
( R' D  i) D" j4 m$ H6 M9 ?
/ R& i0 |, E& M4 d8 s) E. }    第二节 按键配置实例 --- 以 GPIO2_D1 为例，高电平触发上升沿来模拟按键被按下
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    gpio 引脚通常可以配置成输入和输出功能。作为输入功能，一般在 linux 系统里面是以中断的方式来使用；如果作为输出功能一般主要用来提供一个高低电平信号。本文利用  gpio 的输入功能来模拟一个按键。
) V# Z" D8 z# ]* h( E    本章主要以 GPIO2_D1 为例子讲解，给 GPIO2_D1 一个高电平来触发上升沿产生中断操作并串口打印一条语句。
9 u' W1 g* y$ Z) i! `  e
   
# O; q" _! e8 ~% h+ f& }; b, R    图2
    图示红框位置表示将要配置的 gpio 在开发板上的位置

7 S$ Y+ Y0 P7 O5 c0 h9 Q    
% p6 d# o# z' T    gpio 在电路图中的位置
  C$ Y+ i, {4 F    图3
0 E0 q8 r0 @- @: s, t9 V2 K% f. O) B
    第三节 rk3128 开发板 gpio 在 DTS 中的配置

    rk3128 驱 动 配 置 使 用 的 是 Device Tree 的 方 式 ， 所 以 在 kernel 路径 $(dir)\rk3128-source\kernel\arch\ARM\boot\dts 中 rk3128-study.dts 描述了我们整个系统的驱动配置，gpio 的配置如下所示：
9 G' \/ `( L) ?$ W
   
代码1
% p$ @4 q( ?8 }
4 R- b0 R7 Y7 D' h' {    第四节 实验步骤

2 I4 I4 @# ]! E* G& a+ z# |- ~6 b    1.如何看中断是否注册成功 --- cat /proc/interrupts
/ T) F" b- p2 V! C5 o    我们注册的中断名字是：gpio_input_test 对应于中断号 160
, l% S3 s2 \, O' G
   
" g, C) ~7 G; v7 g+ y* ?2 s    图4
    2.kernel 实验步骤
, h/ K( w0 l$ C* P! g+ J: R
- F3 {+ W* B7 d6 A8 J    
# r( @; J- c; t4 m, v# q# f    图5
3 ~! d7 V# U- [1 w! V    第五节 实验现象
    以一根杜邦线为例，低电平触发中断
- ~4 X4 ?3 Z4 I) \# S
   
, y  e5 O* Z0 s! ^) E! V. q    图6
    第六节 AD 按键
8 V# t- l: B* s( ]" K
. x8 R7 T! b, i. p( a' S; |    什么是 AD 按键：“AD 检测法实现简单实用的按键”，仅仅需要一个 AD 接口和若干的电阻，就可以实现 1  个，2 个，3 个        多个按键输入。原理就是按键按下的时候，IO 口将检测
    到不同的电压值。
    本节第一张图所示三个按键就组成了 AD 按键并对应不同的阻值报告给 cpu，cpu 检测后知道那个键被按下，相应的 driver 配置看$(dir)\rk3128-source\kernel\arch\arm\boot\dts 中rk3128-study.dts 的&adc{ }选项，源代码对应文件是$(dir)\rk3128-source\kernel\drivers\input\keyboard\rk_keys.c
/ a+ ~  D8 I9 s6 t( M    下图来源于文档 3128_sdk_a02_20170325.pdf 中第 9 页。
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' K  ^& d& w, W' h0 _$ q/ o    
    图一 AD 按键原理图
  a; g7 m1 K- k# L1 ?    图7

   
. x4 X3 R7 x& f. n7 v! w, N    图二 cpu 侧接线图
; p& T& m- j, I1 f. s7 v    图8

    第七节 PMIC_PWRON 休眠/唤醒屏幕
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    本节主要是继续第一节课的原理图讲解一下屏幕的休眠/唤醒功能（gpio 的一个应用） 相应的 driver 配置看$(dir)\rk3128-source\kernel\arch\arm\boot\dts 中 rk3128-study.dts的&adc{...}选项，源代码对应文件是$(dir)\rk3128-source\kernel\drivers\input\keyboard\rk_keys.c
4 X3 @5 [8 _% r+ \+ c% R& b    注意中断响应函数 keys_isr(int irq, void *dev_id)，具体的屏幕休眠/唤醒由它来处理。
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0 B6 t# A7 e( s3 o8 ?1 a1 S; ]6 B: N    文件下载请点击： 4、设备按键驱动实验.pdf (887.32 KB, 下载次数: 0)

2022-8-2 14:39 上传

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