Matlab中如果考虑扰动的话（控制系统仿真），一般是用哪个“命令”啊？

twel2e

num=conv([800],[1/40 1]); den=conv([1 0],conv([1/3/pi 1],[1/1000 1])); a=tf(num,den); phaic=feedback(a,1); t=0:0.01:3; u=pi/6*sin(3*pi*t); lsim(phaic,u,t); grid on; 这个是系统对输入信号的响应曲线，如果要是再考虑扰动的话，该在哪儿加，怎么编程啊？---> 扰动（力矩）的值为0.0255Nm。

芦根苏木

必须针对具体问题，具体模型。 实际问题中，往往有很多是相似的，在理论上；所以控制理论中有人专门研究相似原理。 你这个具体是什么问题，什么模型，扰动是力矩，而系统方程中的各个量，代表什么，仅从方程中是看不出来的，（数学中，包括方程，除了数量上的关系外，没有其他任何关系，所以叫数学，方程中的数量关系，要靠自己分析得出）所以，这样根本不知道，扰动力矩怎么在系统方程中体现，如果问题一定，力矩一般都是加到系统的方程中！！！ 反馈问题，可以在信号中应用，也可以在机械加工中应用，控制中一般是把力的关系转换成电的信号，这并不是不变的，也有转换成其他形式的关系的，单单是信号，种类也很多。光也可以作为一种转换关系。 具体问题，可以单独讨论，鉴于你问题比较多。

Memory00

再看看别人是怎么说的
/ M8 A( ^) s) E/ m: N$ Y

ESCAPE

一楼说的很不错