【嵌入式开发教程5】疯壳·平板电脑-触摸屏驱动实验教程

FutureX

触摸屏驱动实验教程

——疯壳·嵌入式平板开发

1 s  b7 J2 f5 E' X' `2 f$ i
$ p4 @/ j2 z- v  Q9 q$ T% V
6 P5 _  N" x$ y+ Y3 a) s1 R9 Y第一节 input 输入子系统简单介绍 --- rockchip_gslX680_rk3168.c
4 a! n' P8 O' {& B$ `/ m' @' B
触摸屏驱动注册到 input 子系统中后要遵循的框架结构如下：
1.input dev 的注册，参考 gsl_ts_init_ts()函数；
8 Z+ O2 x* B& E( \6 ~6 S+ o2.input 事件的注册，这部分没有明显的调用 input 子系统的 input_register_handler()函数，说明是用的系统缺省注册的 handler，即 evdev --- 一个原始的（raw）输入设备事件。

( {$ r  V; V7 K  |2 U, M
图1
$ P* a9 R% B- l- U' U1 g. X
第二节 电路原理图介绍

下图来源于文档 3128_sdk_a02_20170325.pdf 中第 19 页。
; k0 g! b7 {8 ^/ t# J如下图可以确定 TP 是通过 I2c 与 cpu 相互通信的，cpu 作为主设备，TP 作为从设备。TOUCH_INT 是用中断的形式用作告诉 cpu 已经有触摸产生，cpu 可以从 I2c 接口读数据了。TOUCH_RST 是用作触摸的休眠/唤醒。


6 \7 K" ~# q" u2 g! z5 F1 ]图2

, F6 K, ]* L' m2 ]; h! F% f第三节 TP 驱动代码结构

3 c+ R/ E; o( K) K$(dir)\rk3128-source\kernel\drivers\input\touchscreen\rockchip_gslX680_rk3128.c
--- input device driver
$(dir)\rk3128-source\kernel\drivers\input\evdev.c
--- input event handler
1 W3 U4 H3 i' B$ v7 [) S5 {
第四节 .config 文件的配置选择
( j, o, q0 r, e5 n
% g5 b: I% c* kkernel 目录中输入 make ARCH=ARM menuconfig 然后按下列步骤选择
Device Drivers        --->
Input device support--->
, a( X0 g* E- k% Z6 ]/ a3 gTouchscreens        --->
<*>        gslX680 touchscreen driver
1 q$ [: Y# v; ^) t2 }
选择之后在.config 文件中会有如下项被设置：
CONFIG_TOUCHSCREEN_GSLX680=y
. T6 a9 M3 k# ~1 t  ?
* f& j& O0 K2 `+ J$ _. v2 ^相应的配置文件目录位于：
' Y0 \8 S8 r. f0 ?; f. z) NX:\rk3128-study\rk3128-source\kernel\drivers\input\touchscreen\Kconfig
/ g( b$ Q& z1 R5 {/ M6 ^7 ~config TOUCHSCREEN_GSLX680
8 i& J- G0 N0 ]0 q7 ]: G5 e
tristate "gslX680 touchscreen driver"
4 @  v' g1 ]$ S2 U) T( J5 b" B- @+ chelp
gslX680 touchscreen driver
" J  @. U8 m$ ^4 d4 V; I, C

* y8 m9 Q# t# P0 N6 _. `第五节 实验代码

# K& q3 C7 I0 r5 b) a5 {9 B1.dts part：


6 K" W  M6 B1 J. V0 z代码1
& j$ _5 ~, w: s2.增加一个可以动态测试的函数到驱动中，用户可以通过 adb shell 或者串口去输入数据完成触摸屏功能测试。


3 A1 i2 d$ s; s/ _+ c
代码2
; g* z8 P! {7 A: {3.测试命令
命令输入路径/sys/class/touchscreen_test
关闭触摸功能：
- n5 F7 j5 N6 _6 kecho sleep > touchscreen
echo wake > touchscreen
镜像触摸屏坐标：
echo mirror > touchscreen
! q0 c1 Z' i$ \- C4.代码调试中遇到问题
% v7 n  v5 q4 U3 w9 b1 U触摸挂上去后没有反应：a.中断产生了吗？可以通过在中断响应函数中增加调试信  息；b.I2c 通信正常吗？这个可能要接个示波器或 usb 逻辑分析仪去看波形是否正常。

第六节 实验步骤 --- 镜像后的坐标如何调节
, E% O8 O4 Q& \# l5 \& L2 O
$ N" b! `$ C" S( Rcd        /sys/class/touchscreen_test
echo mirror > touchscreen

第七节 实验现象
& E- T; Z6 b$ P# O点击位置倒向，需要修改代码
report_data()中的两个地方 --- 自己做实验了
8 R' ]& R2 |; C6 c1 }
$ m# y- z' r$ G0 _0 |  p
4 d1 D. u5 T3 _

; L: |# y. O" T6 O7 E. {/ B
- M, k/ }% Z9 Q) C$ ^+ A文件下载请点击： 5、触摸屏驱动实验.pdf (446.7 KB, 下载次数: 0)

2022-8-3 11:30 上传

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