【开源教程7】疯壳·开源蓝牙心率防水运动手环-电容触摸

FutureX

开源蓝牙心率防水运动手环

——疯壳·智能穿戴开发系列

电容触摸  

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5 V/ U) J; j& m8 W! D7 g6 M! S  1相关简介
' l3 t# A( ^8 L( \
$ J6 @- Z7 h& {, Z  本次章节，我们将使用到 DA14580 的外部中断，通过触摸手环主板上面的小弹簧，触发中断。
5 c: a; [( [$ l' J+ H# G/ W  DA14580 内部有嵌套中断向量控制器（ NVIC,Nested Vectored Interrupt Controller），支持 24 个中断，能够中断配置与处理异常代码。当发生一个中断请
  求时，自动执行对应的中断函数，不需要软件确定异常向量。中断可以有 4 个不同的可编程的优先级，NVIC 自动处理嵌套中断。对于安全关键系统，又不可屏蔽中断（NMI，Non maskable interrupt）输入。
7 j8 L5 o* v" f. l  DA14580 内部还有一个键盘控制器，可以用于延时 GPIO 信号进入的时间。可以检测所有的 I/O 口的电平变化。当监测信号时，可以产生中断（KEYBR_IRQ）。同时，另外有 5 个中断（GPIOn_IRQ）可以被 GPIO 口触发。
  2硬件设计
: A1 H0 ]( E5 n4 N0 ^) R
, b" R- b  c; a6 c  下面的就是本次使用的触摸按键，采用的是 RH6015，中断引脚连接到我们DA14850 的 P27 脚。


# h8 q' S$ Z) q" R" m  图 1
+ P1 N/ L9 L/ ^: I' y% @4 V$ B  RH6015 是一款内置稳压模块的单通道电容式触摸感应控制开关 IC，可以替代传统的机械式开关。当我们触摸到 RH1615 第三引脚前的触摸电容时，第一引脚会由高电平变成低电平。
  3软件设计
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  本次软件，将完触摸一次按键，打印一次累计按键次数的现象。
, S! ?, u* I: R' t& F
  整个实验代码，将使用到两个部分：串口和外部中断。关于串口的初始化配置，以及串口打印的相关函数，可以参考前面的章节，本章节只介绍外部中断的相关代码。
) L& }/ N% |1 E, v+ I0 r! G  要使用外部中断，就需要一下几个流程：
4 e" t- C1 a. w( M( R' W7 T' a$ a
" }  F' i2 @3 P$ V% a. S% k  （1）配置要使用的 IO 口。
0 s+ A* t9 y8 R, v' o- C: L% y  GPIO_ConfigurePin(BUTTON_PORT, BUTTON_PIN1, INPUT, PID_GPIO, false)； 这里将 DA14580 的 P27 管脚设置为输入。
2 v0 L/ n* T3 e, ]: A) x) z  （2）注册中断回调函数。
: b- K3 l, Z) D/ r4 X, A) V" l2 S  GPIO_RegisterCallback(GPIO0_IRQn, button1_int_handler);
2 L3 S( i; E# l! I2 V1 Q9 {/ U  这个注册中断回调函数有两个参数， 第一个参数是外部中断编号， 可以填写GPIO0_IRQn、GPIO1_IRQn、GPIO2_IRQn、GPIO3_IRQn 和 GPIO4_IRQn。第二个是回调函数的指针。
: O7 V% ~2 F$ O* Z% }( [- K- @  （3）使能外部中断。
# f* S1 o) O3 ~% _3 w4 ^2 \  GPIO_EnableIRQ( BUTTON_PORT, BUTTON_PIN1, GPIO0_IRQn, 1, 1, 10 );

& U9 {+ }" s/ \  完成以上 3 步之后，每当手触摸到触摸弹簧，代码就会运行到回调函数

  button1_int_handler 之中。
* Z  a7 l' |: M* q0 B5 u3 R  void button1_int_handler(void)
7 j5 ~/ @& Q. {( {6 U+ [+ w# I( @
  {
6 d" ^/ J0 R6 g1 e% x  static unsigned char button_count=0; button_count++;
  printf_string("\r\n Number of key:"); printf_byte(button_count);
9 F5 _: N) ]* O  }

% @# [/ t* O. s+ `* a  在中断函数 button1_int_handle （ ） 中， 首先定义了一个静态变量
) O9 Z3 F/ P" r- a9 C; n# h4 i% J& e
  button_count，用于记录按键次数，进入一次外部中断，就将变量button_count 加 1，然后答应出换行符以及字符串 Number of key:，最后就打印出 button_count 的值。
! D/ ~! V3 ~: g  4实验现象
" v" g8 X) m" p& S5 G0 E1 M
  首先，插好 Jlink 和 USB 转串口，然后打开打开串口调试助手。

  （1）选择串口号，我们图中是 COM1，这个根据实际情况选择。
) I/ H8 a7 O" I& [4 x& Y5 O
- }: O' a0 H/ z  （2）配置串口参数，波特率为 115200，数据位 8，停止位 1，没有校验位和控制流，与下图一致。
) S# x3 g- g' Z' T0 f7 R  （3）点击打开串口。
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$ L/ A) L' l  m3 R$ w
  图 2
  配置完串口之后，打开我们提供的代码。
3 |" y0 F7 `) V" D! R
( c4 n8 F/ k0 ^+ V# W) O  （1）点击仿真按键。
" y8 h+ c. R. j8 }3 c, v
6 m) d' D, N/ H' U5 S/ r
  图 3
# A& K% q. y# c  （2）点击运行代码。

  
% F; h% B6 T1 B0 E! `: J+ S  图 4
  完成之后，触摸一次触摸弹簧，串口调试助手就打印出一条信息，如下图所示。
9 y8 J: j- P8 O- c: x( c. M% }
, d3 E% p8 [  v
  图 5
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2022-8-15 14:20 上传

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串口助手是调试串口的好工具，必不可少