|
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
这是我的程序
a7 k7 H+ {# c3 Xfunction [sys,x0,str,ts,simStateCompliance] = bangbang(t,x,u,flag)" ]4 Y# {8 e% X2 X1 t5 i
switch flag,
" b6 t. {$ o* u1 c4 V/ p8 x( Y* U: V* P7 D, o) A+ y
case 0 u# Z- i+ t7 t
[sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=mdlInitializeSizes;
. ?& u0 G/ l8 Q! A
) o6 T1 L9 I. h' t; a9 ^case 37 I- K7 g) L) k }3 [, @0 S
sys=mdlOutputs(t,x,u);4 O S7 P @. N5 I; l! H. S
1 e3 T$ P& s# P8 X" I
case { 1, 2, 4, 9 }! Y- Z; n( c9 Y' f2 N$ Q+ D/ @: @
sys=[];" j! t3 R2 D" }8 A: g4 V$ N3 }! k
D7 x) |, X* m; D7 |
otherwise
) `4 H9 H* ]6 Q J8 o4 [# p, _DAStudio.error('Simulink:blocks:unhandledFlag', num2str(flag));
5 G3 m7 H( h0 s0 E5 i: x+ V. u$ w6 Z: T
end% @" `$ j- c8 V/ L) Y
4 D- X$ n. ?! P, @8 t! ]/ f
function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance] = mdlInitializeSizes()) u0 z3 n; M% v8 j( A7 [3 A
9 i( b" h4 v! Gsizes = simsizes;% B5 V; r* t& z. E3 W. M; U/ U% X9 e
sizes.NumContStates = 0;
* r ^0 ] R. Msizes.NumDiscStates = 0;
( S C2 i5 [ e' J) I8 O) B1 isizes.NumOutputs = -1;
! ~+ i& g T+ q7 ?* Usizes.NumInputs = -1;" J! n0 u3 `* V) T! k
sizes.DiRFeedthrough = 1;
: U$ u8 W* H, g# c$ I8 Vsizes.NumSampleTimes = 1;
& g; j( m( Y/ a* ]) `% |7 Y! O1 w% ~5 j3 c
sys = simsizes(sizes);
+ v6 C' N2 ^/ c, y. p: vstr = [];; k6 _1 e4 _1 _$ Y4 [
x0 = [];* U1 [) ]5 `) C- c. o6 g- D- s- t
ts = [-1 0];& b1 H* k+ p; Z0 V9 e3 h+ o2 s
0 Z4 ^1 q* m4 [3 l* l
simStateCompliance = 'DefaultSimState';
T/ E: k Z3 x. X9 K& H v1 v" x2 A& d/ X5 a* l: P
function sys = mdlOutputs(t,x,u)
# V# A, v* [% l! H
8 d% z' D3 z7 bif(u>-5*pi/180&&u<5*pi/180)
5 e: Z/ u9 K/ R" Y1 zsys = 0;9 f& {8 O8 h; N
elseif(u>5*pi/180&&u<pi/4)3 d# `7 j9 {6 ?3 p
sys = 1;
: s" N5 {$ B. a' \& H9 pelseif(u<-5*pi/180&&u>-pi/4) h# J1 _, n- Q+ A7 s, [% O
sys = -1;) y! l: k1 Q- G: J* T- I# k, i
elseif(u<pi&&u>pi/4)
+ I3 Z3 D" {! zsys = 2;
- }6 i0 z; ]: U: B* d, D( ]! g, Jelseif(u>-pi&&u<-pi/4); a# ]1 I$ q6 r, p) F& ~+ i0 u
sys = -2;
- {1 ^- H) o; L4 h7 B6 N* helseif(u>pi&&u<2*pi)4 `9 }4 I. I* P
sys = 5;) ~3 H# x7 H9 V2 g
elseif(u<-pi&&u>-2*pi)9 Y3 a: u( W/ Q* B+ U- L
sys = -5;
% Z5 g* b4 k5 ^end
* d1 f0 d! {" ]" N6 y. D- U7 P3 L, Z9 m
单独建立一个模型仿真时是没有问题的 可是一旦将这个模块加入到我已经建立好的模型中去仿真就出现上面的问题; p6 M' x5 h2 v
|
|
/1 
发表于 2022-8-18 15:26
收藏
淘帖
支持！
反对！