simulink中的S——function模块老是报错，

twel2e

这是我的程序
0 Y6 C2 n* M$ k2 O8 \function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance] = bangbang(t,x,u,flag)
switch flag,

! o2 L! }: @) q  }( y2 q$ P0 bcase 0
[sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=mdlInitializeSizes;

case 3
* C/ ?( w+ M6 a0 vsys=mdlOutputs(t,x,u);

case { 1, 2, 4, 9 }
! h8 U8 P6 j6 t8 V, osys=[];

" [* O% m; B0 P3 p* l7 dotherwise
DAStudio.error('Simulink:blocks:unhandledFlag', num2str(flag));
7 A- r' P4 v! H. H; q+ ?
end

function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance] = mdlInitializeSizes()

sizes = simsizes;
sizes.NumContStates = 0;
sizes.NumDiscStates = 0;
sizes.NumOutputs = -1;
sizes.NumInputs = -1;
sizes.DiRFeedthrough = 1;
sizes.NumSampleTimes = 1;

sys = simsizes(sizes);
4 h+ `: M2 S. X/ J5 Estr = [];
x0 = [];
ts = [-1 0];
4 s6 f% J  B! \+ \' J( k+ x& D
# J& F" [; i% psimStateCompliance = 'DefaultSimState';

function sys = mdlOutputs(t,x,u)
: m( P) ]9 T" I/ s
) |8 n; s' t! M3 U/ ]8 h3 O+ c  fif(u>-5*pi/180&&u<5*pi/180)
( e. b0 p" H4 d* `sys = 0;
elseif(u>5*pi/180&&u<pi/4)
( k; A- A+ a( z' C# c% V6 {6 psys = 1;
5 o. ]$ T6 H2 G2 U; n# C! aelseif(u<-5*pi/180&&u>-pi/4)
2 w9 `0 h& b* D& N' Psys = -1;
$ P- {) J$ f5 A/ n' Q" Selseif(u<pi&&u>pi/4)
sys = 2;
3 R. o; h9 A$ v) K. telseif(u>-pi&&u<-pi/4)
5 F2 q% P0 q5 H- y+ {sys = -2;
; Z0 F- S% w% l) b' k  w+ @3 `elseif(u>pi&&u<2*pi)
4 V$ [* `% m  [6 X/ P- y$ T$ q7 usys = 5;
elseif(u<-pi&&u>-2*pi)
  T- d7 W' W3 `sys = -5;
end
7 P! z" m3 K7 b
单独建立一个模型仿真时是没有问题的 可是一旦将这个模块加入到我已经建立好的模型中去仿真就出现上面的问题
. ?8 ?) [) ?, J2 w8 ]8 e

理论的

"sizes.NumOutputs = -1;
sizes.NumInputs = -1; "这个-1是什么意思？
6 h4 m  _0 Q: e! T5 ?+ b% H& ~你改这个试试：
sizes.NumSampleTimes = 0;
ts = 0;
) r8 J) q7 b& I! A% f

ESCAPE

再看看别人是怎么说的