【疯壳·ARM开发教程6】ARM功能手机-中断实验教程

FutureX

ARM功能手机

; Y0 p! V& ~9 r' z

- ^* f' N7 ~; W6 j8 C+ C4 c    图1
" \4 V  n, _$ d( l! t( h
    第一节中断硬件电路
/ t  s1 r  t) @* H5 X    将P12、P13配置为中断输入口，P12和P13已通过排针引出，如下图所示：
9 F) x4 d! p2 A" ^" r
& H5 L2 T$ z7 T. j
   
8 ?$ }. Q9 Z+ l    图2

1 f+ _* A$ I5 Q! c; y
& |5 }/ v6 P5 k2 d6 K7 L    第二节 中断
, |7 c$ U$ z4 ?( X    2.1 中断介绍
+ M5 i# }9 J4 i( e+ n* T( Y        芯片内部有嵌套中断向量控制器（NVIC，Nested Vectored Interrupt Controller），支持24个中断，能够中断配置与处理异常代码。当发生一个中断请求时，自动执行对应的中断函数，不需要软件确定异常向量。中断可以有4个不同的可编程的优先级，NVIC自动处理嵌套中断。对于安全关键系统，有不可屏蔽中断（NMI，Non maskable interrupt）输入。
" R: |( v3 g2 _" R, S8 }    DA14580内部有一个键盘控制器，可以用于延时GPIO信号进入的时间。可以检测所有的I/O口的电平变化。当检测到信号时，可以产生中断（KEYBR_IRQ）。同时，另外有5个中断（GPIOn_IRQ）可以被GPIO口触发。
    2.2 寄存器介绍
$ m, R1 l# {0 M- C" S7 N    2.2.1 GPIO_IRQ0中断源选择寄存器
" @9 \2 g" h, d' [. O
9 t  `2 Q. u+ z7 p; {. ]; P
   
# N# |) [9 I4 A1 Q2 h8 J! ^    图3
" D$ l: `7 N# u    15:6位：保留不使用；
    5:0位：中断源选择，1~32分别对应选择P00~P37，其它值不选择任何引脚；
    2.2.2 GPIO_IRQ1中断源选择寄存器

9 F# F# Q, T9 Z, @6 z) h
0 o& O3 c& }4 G+ }, a    图4
    15:6位：保留不使用；
    5:0位：中断源选择，1~32分别对应选择P00~P37，其它值不选择任何引脚；
1 k7 N, i9 b& ?$ n    2.2.3 GPIO_IRQ2中断源选择寄存器

5 `& Q+ G+ n  f& d5 t- U. v) I8 m    
    图5
+ e, X5 U( |+ {, t) G' t* }' E    15:6位：保留不使用；
    5:0位：中断源选择，1~32分别对应选择P00~P37，其它值不选择任何引脚；
! |, W2 U! e$ i7 x$ }    4.2.4 GPIO_IRQ3中断源选择寄存器

   
# o" d/ M% u" o4 a2 q( [7 i% i    图6
" `; j- {- h/ D3 A7 C    15:6位：保留不使用；
  R* }9 b  L  M0 _) D" e    5:0位：中断源选择，1~32分别对应选择P00~P37，其它值不选择任何引脚；
1 r' s, c7 \7 o+ x    2.2.5 GPIO_IRQ4中断源选择寄存器

4 \6 e" A) {. l' g# ]    
; E8 w: j8 V: T+ A# f    图7
    5:6位：保留不使用；
( H5 ^1 C, R" e% C; P' N    5:0位：中断源选择，1~32分别对应选择P00~P37，其它值不选择任何引脚；
    2.2.6 GPIO延时寄存器
3 [( J" G$ D2 E. ?9 ^* w# r
   
+ y' Z! ^$ `4 v8 w    图8
( M, o% O' F. i1 Y4 C. B    15:14位：保留不使用；
    13位：使能键盘接口延时计数；
    12位：使能GPIO IRQ4延时计数；
    11位：使能GPIO IRQ3延时计数；
5 J' ?8 w& a( Y# }+ B& Z    10位：使能GPIO IRQ2延时计数；
    9位：使能GPIO IRQ1延时计数；
    8位：使能GPIO IRQ0延时计数；
    7:6位：保留不使用；
8 Y9 [4 F$ x- h8 o; E    5:0位：延时值，为N毫秒。
    2.2.7 GPIO中断复位寄存器

   
    图9
: h# X) Y) f) `3 R" ~1 l    15:6位：保留不使用；
    5位：对该位写1，则复位KBRD中断，读取返回0；
! I  `8 n# K4 r3 o; J$ u8 M    4位：对该位写1，则复位GPIO4中断，读取返回0；
    3位：对该位写1，则复位GPIO3中断，读取返回0；
1 L3 v1 S! q% G* J# [  F    4位：对该位写1，则复位GPIO2中断，读取返回0；
    1位：对该位写1，则复位GPIO1中断，读取返回0；
    0位：对该位写1，则复位GPIO0中断，读取返回0。
    2.2.8 GPIO中断电平控制寄存器
" Z# u" P: E, u( C, E+ n

8 L( |0 {; S% Z1 o& |    
; q% }# E0 C; J) \0 }' w# c    图10
' R3 @( u' Y, U  d    15:14位：保留不使用；
    12位：在复位GPIO中断4时不需要等待按键释放，所以一个新的中断会立刻产生；
9 T  v/ O4 @' I9 X' |3 v    11位：在复位GPIO中断3时不需要等待按键释放，所以一个新的中断会立刻产生；
    10位：在复位GPIO中断2时不需要等待按键释放，所以一个新的中断会立刻产生；
    9位：在复位GPIO中断1时不需要等待按键释放，所以一个新的中断会立刻产生；
    8位：在复位GPIO中断0时不需要等待按键释放，所以一个新的中断会立刻产生；
    7:6位：保留不使用；
    4位：为0则表示输入高电平产生GPIO中断4，为1则表示输入低电平产生GPIO中断4；
8 K1 L  S3 J4 q4 T! C9 l    3位：为0则表示输入高电平产生GPIO中断3，为1则表示输入低电平产生GPIO中断3；
* }- A1 A+ X9 B    2位：为0则表示输入高电平产生GPIO中断2，为1则表示输入低电平产生GPIO中断2；
1 ^& a$ H+ F8 A# b8 B+ y    1位：为0则表示输入高电平产生GPIO中断1，为1则表示输入低电平产生GPIO中断1；
" l2 J, s  U5 R+ V- w& |1 V; P    0位：为0则表示输入高电平产生GPIO中断0，为1则表示输入低电平产生GPIO中断0；
    注：数据手册中该寄存器中没有标注13位和5位，可能是勘误。
' D# z3 ?# G9 z& ?    2.2.9 键盘中断源选择寄存器0

   
( }& O1 U8 w9 F. E- f- V+ |    图11
    15位：为0则表示按键释放不产生中断，为1表示按键释放也产生中断；
% }  `) K: _) H8 g" _! L9 t    14位：为0则表示输入高电平产生KBRD中断，为1则表示输入低电平产生KBRD中断；
    13:8位：当按键按下，在不等于0的规定时间之后，自动产生重复按键中断，为0则禁止定时器；
- l& D5 `  x) Y3 b) k    7位：使能P07产生键盘中断；
    6位：使能P06产生键盘中断；
    5位：使能P05产生键盘中断；
0 J. x" \* f2 n0 g9 r& B4 p% ]% ]    4位：使能P04产生键盘中断；
    3位：使能P03产生键盘中断；
    2位：使能P02产生键盘中断；
/ f$ Q1 a0 H6 d0 a* D    1位：使能P01产生键盘中断；
    0位：使能P00产生键盘中断。
8 b2 S% M; O: E) O    2.2.10 键盘中断源选择寄存器1
$ |/ n: k1 B* E* [" c
7 {2 y5 }" E& F0 A* b    
    图12
    15位：使能P15产生键盘中断；
% ~" M8 M& h( a" y! ?  W7 w1 z, h2 i. ]    14位：使能P14产生键盘中断；
% W, A; ?7 \- G    13位：使能P13产生键盘中断；
    12位：使能P12产生键盘中断；
    11位：使能P11产生键盘中断；
    10位：使能P10产生键盘中断；
    9位：使能P29产生键盘中断；
( M& e: t& A4 n: O( m. \0 U    8位：使能P28产生键盘中断。
    7位：使能P27产生键盘中断；
. X$ f5 D3 B/ M" ?* |( u, K/ `    6位：使能P26产生键盘中断；
    5位：使能P25产生键盘中断；
8 x/ `: r) M" N( U" w: h    4位：使能P24产生键盘中断；
% k# C& J) I- {; x, \    3位：使能P23产生键盘中断；
5 H* q5 I# Q: a: r; e5 W5 ]    2位：使能P22产生键盘中断；
4 Z) C2 t+ m* _1 ~0 p- S' o    1位：使能P21产生键盘中断；
    0位：使能P20产生键盘中断。
5 i; X* m, O. ~    2.2.11 键盘中断源选择寄存器2

   
    图13
8 ]( t0 t- _- Y; K    7位：使能P37产生键盘中断；
    6位：使能P36产生键盘中断；
    5位：使能P35产生键盘中断；
    4位：使能P34产生键盘中断；
    3位：使能P33产生键盘中断；
    2位：使能P32产生键盘中断；
9 `% Z3 x6 L* Y" Q7 Q* @8 q    1位：使能P31产生键盘中断；
    0位：使能P30产生键盘中断。
    2.3 寄存器配置讲解
    #define GPIO_IRQ0_IN_SEL_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001400)
1 e) j+ Q! t8 B+ M: j& {    #define GPIO_IRQ1_IN_SEL_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001402)
4 J: ~2 r; @8 F: m# B- q    #define GPIO_IRQ2_IN_SEL_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001404)
+ L9 n8 A! E0 n6 V    #define GPIO_IRQ3_IN_SEL_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001406)
    #define GPIO_IRQ4_IN_SEL_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001408)
( h7 m$ t: K6 L' x    #define GPIO_DEBOUNCE_REG         (* ( volatile uint16*) 0x5000140C)
    #define GPIO_RESET_IRQ_REG          (* ( volatile uint16*) 0x5000140E)
! G" j! o8 P" N    #define GPIO_INT_LEVEL_CTRL_REG     (* ( volatile uint16*) 0x50001410)
* m$ |+ }4 E- m2 C4 ]0 M  \+ l7 h    #define KBRD_IRQ_IN_SEL0_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001412)
' J* `% _1 f3 {    #define KBRD_IRQ_IN_SEL1_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001414)
    #define KBRD_IRQ_IN_SEL2_REG         (* ( volatile uint16*) 0x50001416)
    例1：P02为GPIO中断1的中断源，延时20毫秒，高电平产生中断，等待按键释放，如下所示：
5 w6 w3 k+ K8 w    GPIO_IRQ1_IN_SEL_REG =0x0003;
    GPIO_DEBOUNCE_REG =0x0114;
* @$ K! x! @/ ?    GPIO_INT_LEVEL_CTRL_REG =0x0202;
4 ~- o, m0 }+ k# ?    GPIO中断1配置完成，在GPIO中断1的中断函数中需要复位中断，需要添加语句GPIO_RESET_IRQ_REG =0x0002;这样才能进行下一次中断。
    例2：P03，P12，P28为KBRD中断源，低电平有效，释放不产生中断，不重复触发中断，延时30毫秒，如下所示：
7 L; Y5 M& X3 Z0 f0 B% q& w" V    KBRD_IRQ_IN_SEL0_REG =0x4008;
% \9 F3 g) M  w. C! }    KBRD_IRQ_IN_SEL1_REG =0x1100;
    GPIO_DEBOUNCE_REG =0x201e;
    键盘中断配置完成，在键盘中断函数中需要复位中断，需要添加语句GPIO_RESET_IRQ_REG =0x0020;这样才能进行下一次中断。
2 B: O8 t4 O' b/ R( |7 T8 C
( v9 \; s" n" w& g( E/ D/ ~$ i4 S
6 ^3 B% x' L/ _$ C+ T    第三节 中断实验
    实验需要使用的模块有：手机开发板底板，Jlink调试工具，杜邦线、3.7V锂电池或Mocro USB线。
+ e( t6 U. t2 P6 S% A    使用JLINK通过杜邦线连接手机蓝牙位于手机主控底板，连接方式如下：
    (1)JLINK一端只需要使用杜邦线连接JLINK的SWC、SWD、GND三个引脚，如下图所示：

6 W8 _2 D1 [) i( Y' ?    
; `2 k* J7 B; O+ w/ T1 P8 Y  o  h    图14
    (2)手机蓝牙一端需要使用杜邦线连接上方右侧的J3三个引脚，与JLINK的连接引脚一一对应，分别为SWC-->SWCLK、SWD-->SWDIO、GND-->GND，如下图所示：

7 p3 @2 Q3 v( F, m' k" b    
5 i0 G* y( o1 X    图15
' w  x4 ~+ E. ^( q    将JLINK插上电脑的USB接口，连接好之后给手机主控底板供电，详细的介绍可以参考《如何上电》教程，路径为：..\WT_Mobile\0.从这里开始\0.开机测试。
    打开中断实验的Keil工程blinky.uvproj，位于目录：
    ..\WT_Mobile\1.初级教程\DA14580\4_初级_中断\projects\target_apps\peripheral_examples\interrupt\Keil_5，如下图所示：
) D& Z& e& E2 c* u+ n
   
    图16
7 X) e9 E1 R' V- `/ p    在KEIL中编译源代码，点击DEBUG，然后点击全速运行，如下图所示：
/ a% k0 U6 P$ e$ u: u

# i$ [0 S/ {+ \+ k5 g' P% F9 W
( l9 ?- [0 v% F9 l    
    图17
    全速运行之后，将杜邦线的一头接在3.3V引脚上，另一头碰一下P13引脚，即可进入P13对应的外部中断，执行中断内的程序（点亮LED），碰一下P12引脚，则进入P12对应的外部中断，执行中断中的程序（关闭LED）。注意：因为中断触发方式为边沿触发，碰上之后再断开才有效。
* k3 l0 c! S  [" _/ R



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