【疯壳·无人机教程5】开源编队无人机-飞控固件烧写

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——疯壳·无人机·系列

飞控固件烧写

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( p5 s; H& n; Z8 Z) k. k( ]* N, `
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  图1

  一、飞控固件烧写
5 G" s# e9 f1 y# s. u8 U  这里的固件是指源代码编译出来的 Hex 或者 Bin 文件，其中 Hex 是十六进制文件、Bin 是二进制文件。如下图所示为飞控代码编译出来的 Hex 文件。
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2 V1 ]! I  p" |# E' e  图2
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  只要把这个固件烧写进飞控的主核心 STM32F103CBT6 的 Flash 内，飞控的代码就可以运行，这里已经把编译好固件放在了“【4】飞控固件烧写”文件夹下，如下图所示。


  图3
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5 P: |# l& ]9 h  具体的烧写步骤如下：
  （1）把配套的下载器接入飞控的下载接口，另一端通过数据线接到电脑。如下图所示。
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  图4

  （2）打开 J-Flash ARM，点击“Start    J-Flash”，然后会弹出选择对应的 J-flash文件框，找到飞控的主芯片型号“STM32F103CB.jflash”，点击打开。如下图所示。

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; }( r7 }& i' w9 l0 l  图5

  U; O' K* C) c5 d) Z
4 }8 ~% P. g4 L8 B. v  图6

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! t% V$ d' z  q1 B  （3）然后把对应的固件（Hex 文件），拖到 J-Flash ARM 这个软件处就可以打开了，按下 F7 或者在“Target”下点击“Auto”，即可完成固件的下载。

  
; A9 A. D- d% p$ n: T- m: ?' I4 N  图7
  z. }+ X$ i, Z, J. D+ O
4 D3 G2 ?- C! P; L2 ~, T  拔掉下载器，重启飞控，飞控各项功能运行正常。



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2022-9-6 14:07 上传

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