步进电机选型关键参数参考指南

模数带电小厨

1.      绕组类型与相数

在二相电机中绕组方式有两种：二相四线与二相六线（五线）两种方式。其中二相四线又称为双极性步电机（采用桥式电源驱动），驱动器向绕组提供正、反两个电流，绕组利用率较高。二相六线（五线）电机由公共端出发，驱动器向绕组提供单一方向的电流，绕组利用率为50%,这类电机又称为单极性电机。

2.      步距角

对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移。

3.      定位转矩

定位转距是指电机各相绕组不通电且处于开路状态时，由于转子上有永磁材料产生磁场，从而产生的转距。一般定位转距远小于保持转距。只有混合式、永磁式步进电机才具有定位转矩。

4.      保持转矩

         保持转距，在二相电机中是指电机二相绕组同时通额定电流，且处于静态锁定状态时，电机所能输出的最大转距。是电机选型时最重要的参数之一。

5.      空载牵入频率

指无负载时，电机最大起动频率值，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转，在堵转时,会伴有啸叫声。

6.      空载牵出频率

指电机在较低频率起动下，通过一定规律加速（通常有线性、二次方、指数方式等），使电机达到最高转速而不失步，该频率为最高空载运行频率。

7.      矩频特性

反映电机的启动与运行扭矩与频率关系特性曲线，当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。前面的空载牵入频率、空载牵出频率均可以在矩频特性曲线图中读出来。

8.      电压电流

         电机工作电压范围；相电流是电机绕组所通过的电流，其大小等于电压除以线圈直流电阻。

9.      步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：（误差/步距角）*100%。步进角的误差不累积。

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步进电机选型有详细的说明嘛