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0 V* F, o+ `$ o. s由上图可以看出理想波形与实际波形之间是有区别的，实际波形在按下和释放的瞬间都有抖动的现象，抖动时间的长短和按键的机械特性有关，一般为5~10ms。通常我们手动按键然后释放，这个动作中稳定闭合的时间超过了20ms。因此单片机在检测键盘是否按下时都要加上去抖动操作，有专用的去抖动电路，也有专门的去抖动芯片，但通常我们采用软件延时的方法就可以解决抖动问题。+ U$ |& g; t, M0 W. v& s8 }/ b
+ ^ { F' a0 }7 Z# n. m B9 q$ b1 ?\/* 软件去抖 */
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8 O1 `$ Z* d( M$ kif (0 == K1 ) //如果有键按下% _' H N: b: ? b% y5 y/ ?0 S) \% r% l
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- J( i8 o% s0 _9 q2 W1 Edelay_ms(8); //延时一段时间去抖
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if (0 == K1) //如果真的有键按下，检测到得是稳定闭合状态6 H1 ~' W( }& _, M2 z( U6 r
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... //按键以后需要做的事情. w0 D. _* h* i7 Y1 y
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% _# B9 C; E! x7 a1 E% o4 P$ Nwhile(!K1); //松手检测，如果按住不放则一直在循环里/ `# z* y5 f4 ] X
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