EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
本帖最后由 Tronlong123 于 2025-3-27 09:52 编辑
6 K$ t7 U% c+ n# [3 e8 y/ S+ ~, P5 B) Y& n% l
今天为大家带来基于瑞芯微RK3562J工业平台的ISP图像处理方案，不仅低成本、低功耗，更能让图像清晰呈现！下面，一起来深入探究看它如何实现！$ I, N N) Z3 f1 h
9 u- A3 l) v+ o- H! @6 w
ISP的作用与优势
% P( G1 X7 X# M' g, j* _何为ISP？全称为Image Signal Processor（图像信号处理器），其主要作用是处理前端图像传感器输出的信号，主要功能有线性纠正、噪声消除、自动白平衡、自动曝光控制等，能在不同的光学条件下很好地还原现场细节。; ]3 P6 i- O1 @. ]: [5 V& F
由于不同传感器的差异以及拍摄环境的多样性，传感器输出的原始数据和人们预期的图像有一定差距，因此ISP就起到了相当重要的作用。例如：夜间光照不足、大雾、沙尘等，均会使采集的图像造成影响，存在成像模糊、噪声污染及曝光不均等问题，而ISP的介入，能让这些问题迎刃而解，完美还原现场细节，让图像达到预期效果。
* g) I( N m2 `% z+ j. b8 G! }# }0 E! ?! P
ISP图像处理前后图像对比5 A2 T7 j F3 M0 N$ e
下面，让一张图带你见证奇迹！, `5 U4 x6 }. F) R Q& V4 l& ~6 F
我们可以看到图1，它是未经ISP处理的原始图像，偏绿且暗淡，细节模糊不清。而经过ISP图像处理的图2，色彩真实还原，细节毕现，仿佛将现场真实场景直接呈现在眼前。 图 1 原始图像显示效果 图 2 经ISP图像处理后显示效果 近期，瑞芯微在RK3562J处理器上正式开放NPU功能，使RK3562J的应用领域进一步拓展到机器视觉、工业相机、目标识别等领域，性价比得到进一步提升。
( c" j1 u+ g5 ^( B( g
- w+ z' Q$ E1 @9 L# SRK3562J 支持ISP图像处理
; ~. u" I+ W& O$ C) y) }3 B; z7 DRK3562J是瑞芯微最新推出的一款超高性价比工业处理器，四核Cortex-A53@1.8GHz + Cortex-M0@200MHz异构多核架构，不仅性能强劲，还支持十路UART、两路CAN、两路网口、三种显示、双路Camera等丰富的外设接口资源。
! w* `( |: N' |8 F9 {9 H更重要的是，RK3562J还支持ISP图像处理。此平台目前已被超过600家工业客户选用！5 [7 e# F' d) C/ v, G
RK3562J的图像处理基于ISP图像参数调试工具RKISP2.x Tuner，通过对摄像头采集的图像进行标定，生成IQ参数文件，将图像优化处理后发送至显示设备。 图 3 ! T$ q2 g# P/ Y. J
RK3562J典型应用领域( [1 W1 p& }( X6 z e$ T- t
图 4 1 F' {+ S/ K+ O+ O; T
+ r7 ^& b! q; g) r9 A* Q! O
ISP图像处理开发案例" K/ n" A9 R2 Y6 j) d, n
: t; X' P. R% k# _1 _本章节主要介绍瑞芯微RK3562J的ISP图像处理开发案例，使用的硬件平台为：创龙科技TL3562-EVM工业评估板。
2 Y6 d6 ?- o9 W为了简化描述，正文仅摘录方案功能描述与测试结果。8 H) {5 J) b( r* }+ z
功能说明9 |8 c3 ~6 }& r/ @$ E" E
本案例基于RKISP2.x Tuner工具对摄像头采集的图像进行标定得到IQ参数文件，通过IQ参数文件将摄像头采集的图像进行优化处理后发送至显示设备。- k/ _- I/ J* |9 [' U0 y
硬件连接/ a2 Q/ s% ~- ?" c% N: E; y
评估板默认已支持HDMI OUT显示，请将评估板HDMI OUT接口连接至HDMI显示屏，使用FFC软排线将MIPI摄像头模块（创龙科技TL13850）连接至评估板MIPI CSI0接口，通过网线将评估板千兆网口ETH0 RGMII连接至路由器。硬件连接如下图所示。' k4 M$ Z6 W- x' z! U) [* j, S) w- ?! j
图 5 原始图像演示
4 v# B# C) K7 H" k7 q& E4 G" j6 Z5 b进入评估板文件系统，执行如下命令将摄像头采集的图像实时显示至HDMI显示屏，该画面是未经过ISP图像处理的原始画面，如下图所示。按"Ctrl + C"可退出程序。
6 ~1 B; U, G9 G6 DTarget#/rockchip-test/camera/camera_rkisp_test.sh% {8 y& l# T$ E* F
图 6 图 7 原始图像显示效果 可以观察到，HDMI显示屏实时显示摄像头采集的原始图像偏绿色且暗淡。
! H* X# x4 D& H, ]8 V工具调试演示
! S; ?* O# ^; V' Z1 O以下主要介绍使用RKISP2.x Tuner工具进行标定处理。 Z! z1 r) F4 m; a, {$ o: t) O
打开RKISP2.x Tuner工具，导入原始图像后，进入CCM标定界面，然后设置饱和度，点击"Calibrate"开始标定。 图 8 标定完成后，点击"Result"页面，可查看结果。. R. Z4 y( T# {3 _. p
图 9 可点击"Save"将新标定数据保存至IQ参数文件ov13850_RK-CMK-8M-2-v1_CK8401.json中。" L" k* W: _' z& K
备注：如需了解通过RKISP2.x Tuner工具创建及配置IQ参数文件的详细步骤，请参考我司提供的用户手册。
' a- A% ?/ p3 B6 Z2 A. IISP效果演示
! A* ^) ^; c' u0 E( s评估板上电启动，请将案例的IQ参数文件ov13850_RK-CMK-8M-2-v1_CK8401.json拷贝至评估板文件系统"/etc/iqfiles/"目录下，然后重新启动评估板。进入评估板文件系统，参考用户手册配置ISP为回读模式。
4 j+ m1 E- {' _' v! r0 }5 p执行如下命令，将摄像头采集的图像实时显示至HDMI显示屏，该画面是经ISP图像处理的显示效果，如下图所示。按"Ctrl + C"可退出程序。3 M* x% g' A* g0 d7 q6 Z
Target#/rockchip-test/camera/camera_rkisp_test.sh
% U( k' F; ?7 T$ z# a8 o% r o: h) `/ _# S; K图 10 图 11 经ISP图像处理后显示效果 可以观察到，摄像头实时采集的图像经过ISP图像处理后，显示效果相比原始图像有明显的优化。需注意，显示效果会受到实际测试环境以及IQ参数文件配置的影响，测试结果仅供参考。 | 
/1 
楼主
收藏
淘帖
支持！
反对！
发表于 2025-3-27 16:50