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本帖最后由 Tronlong123 于 2025-3-28 14:34 编辑
) G6 d3 ]7 s5 J; S
3 f+ z! m% e) j0 Y# c在工业控制与数据采集领域，高精度的AD采集和实时显示至关重要。今天，我们就来基于瑞芯微RK3568J+ FPGA国产平台深入探讨以下，它是如何实现该功能的。适用开发环境如下：( a0 u G# s8 _- R
Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit( W" O7 s% D& \# S d: k& Z
Linux开发环境：Ubuntu18.04.4 64bit、VMware15.5.50 _) D/ q/ n/ G- g
U-Boot：U-Boot-2017.093 W5 E8 X5 R% w
Kernel：Linux-4.19.232、Linux-RT-4.19.232
; e: a% s9 i2 }/ z5 P2 zLinuxSDK：LinuxSDK-[版本号]（基于rk356x_linux_release_v1.3.1_20221120）
: l) n4 R$ x: q5 g2 n+ y5 a' zAMP SDK：rk356x_amp_sdk_release_v1.2.3_20230515* c, r! g8 \6 g( f0 f7 }( F: e2 R
Pango Design Suite(PDS)：PDS_2022.2-SP31 c i, U3 ]6 C. g
硬件开发环境：创龙科技TL3568F-EVM评估板（瑞芯微RK3568J + 紫光同创Logos-2）、TL7606P模块（CL1606/AD7606芯片，8通道，采样率200KSPS）、TL7616P模块（CL1616/AD7616芯片，16通道，采样率1MSPS）。
8 D- ]3 @! r n t* i
S$ X5 f- M; r( C$ Q- U测试数据汇总3 w( z& M6 S! N+ L7 U, ]2 w" ?
测试数据汇总如下：; p$ ]9 j( h* L7 t! Y
表 1 . | T" L: V& w6 {8 u7 P( s1 }
RK3568J + FPGA国产平台
) A' C/ }- n( y6 a瑞芯微RK3568J/RK3568B2处理器集成了四核ARMCortex-A55处理器，主频高达1.8GHz/2.0GHz。创龙科技基于瑞芯微RK3568J/RK3568B2 + 紫光同创Logos-2PG2L50H/PG2L100H FPGA，推出了SOM-TL3568F工业核心板和TL3568F-EVM评估板。
Z1 V. u8 [0 z; z# H0 A' S值得一提的是，创龙科技SOM-TL3568F核心板的ARM、FPGA、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有元器件均采用国产工业级方案，国产化率100%！) T( M! m! a6 b
此外，RK3568J+ FPGA评估板具备丰富的接口资源，包括3路Ethernet、3路USB、3路CAN、RS422/RS485、2路SFP、FMC等通信接口，以及MIPILCD、LVDS LCD、TFT LCD、HDMI OUT等视频接口，满足客户的项目评估需求！6 Q8 k/ X# i( k3 L7 x, H+ m/ L9 ^
& V& F& h/ g4 s ?RK3568J + FPGA核心板典型应用领域7 w) x% \4 l1 [5 ?$ V( d, W
图 1
! a4 B9 n# ^5 d. D- [, spcie_ad_display案例演示' @3 j) l) T! e% G; B
为了简化描述，本文仅摘录部分方案功能描述与测试结果。& D$ i# ]- o* a6 R
案例说明
- K6 Q$ M4 u) Q" S7 Q p案例基于FPGA端采集8/16通道AD数据，ARM端CPU3核心运行RT-Thread(RTOS)程序，并通过PCIe总线从FPGA端接收AD数据。ARM端CPU0、CPU1、CPU2核心运行Linux系统，CUP3核心（运行RT-Thread(RTOS)程序）通过rpmsg将AD数据发送至Linux应用程序，Linux应用程序通过rpmsg接收RT-Thread(RTOS)发送的AD数据，并将数据转换得到电压值，然后通过Qt显示波形至显示屏。; w; a3 s, N4 c2 E$ y# N8 j8 c- ^1 y
备注：本案例目前仅支持在CPU3核心运行RT-Thread(RTOS)程序。
4 A$ R/ D: w3 c/ Z' x系统工作示意框图如下所示。
' T' j9 C) b! v# n" F图 2 系统工作示意框图 案例演示. Z2 Q* O% S- G/ x# h5 s- m r8 S7 h8 Q
请将创龙科技TL7606P模块连接至评估板FPGA EXPORT(CON26)接口，将HDMI显示器与评估板HDMI OUT接口连接，将评估板USB TO UART2串口、RS232 UART0串口连接至PC机，硬件连接如下图所示。 k+ R* s: i% E7 P5 H" {/ a6 `$ j8 S
图 3 案例支持TL7606P模块8通道同时采集与显示。本次测试以TL7606P模块V1和V5通道为例，请分别正确连接至信号发生器A通道和B通道。信号发生器设置A通道输出频率为200Hz、峰峰值为6.0Vpp（即幅值为3.0V）的正弦波信号，B通道输出频率为1KHz、峰峰值为6.0Vpp（即幅值为3.0V）的正弦波信号。
; m$ I* J; C. u, u7 W请参考产品资料完成环境配置，将本案例FPGA程序固化至FPGA运行，将amp.img镜像文件固化至评估板。将案例可执行程序拷贝至评估板文件系统后，执行如下命令，以连续模式采集数据。1 H% @1 o! `) O! ]9 }. C0 x+ U! `
Target#./pcie_ad_display -d ad7606 -m 2
8 a! i+ y# Q( j2 K) r8 Q. b图 4 同时，HDMI显示屏将会实时显示动态波形，如下图所示。
, H) y- k% ^+ [图 5 当你想停止程序运行时，按下"Ctrl + C"可停止程序运行。/ s5 L1 A! w3 U ~: D+ B
图 6 到这里，我们的演示步骤结束。想要查看更多瑞芯微RK3568J + FPGA国产平台更多相关的案例演示，欢迎各位工程师在公众号（Tronlong创龙科技）查阅，快来试试吧！
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发表于 2025-3-28 18:46