瑞芯微RK平台开发必备的20个常用命令

飞凌嵌入式

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瑞芯微电子（Rockchip）是国内领先的AIoT SoC设计制造企业，专注于智能应用处理器及周边配套芯片的研发。飞凌嵌入式作为瑞芯微的战略合作伙伴，已基于瑞芯微RK3399、RK3568、RK3588、RK3576、RK3562和RK3506系列处理器推出了多款嵌入式主控产品，包括核心板、开发板和工控机，这些产品已成功帮助数千家企业客户完成了项目的快速开发和落地。

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本文将系统地梳理飞凌嵌入式RK平台主控产品在开发过程中常用的命令，助力更多开发者快速掌握RK系列芯片的开发方法。

, _% u7 v; t$ S( @. Z* @

01、查看CPU温度

1. cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp

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2 q. p6 n! {' f- {* O6 q02、查看CPU频率（主频）

1. cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_max_freq  
   $ [! Z# ]+ h5 X+ g0 O
2. #查看CPU可支持的最高频率
   
3. cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_frequencies
   $ L; ?1 i! }) Y9 u
4. #查看当前可支持的CPU频率（受核心板温度影响，温控策略会改变可支持频率列表
   
5. cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq
   ) l. u9 C7 W; ~( t
6. #查看当前CPU工作在什么频率
   9 N0 J" J# ^+ p3 I7 [, ^7 V" }" i# ]
7. cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_governors
   . s6 X  |5 O7 h1 ^7 r& A
8. #查看当前CPU所有支持的调频策略
   
9. cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor
   
10. #查看当前CPU应用的调频策略
    
11. #interactive：动态调频模式
    
12. #peRFormance ：高效率模式，CPU主频总是支持列表中的最高频率(受温控策略影响
    
13. #powersave：省电模式，CPU主频总是支持列表中的最低频率
    
14. #userspace：用户自定义模式
    
15. #    使用方法：
    / H  \7 J$ K' J  G* A  ?
16. #    echo userspace > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor
    
17. #    echo 1800000 > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_setspeed
    
18. #ondemand：在最高频率和最低频率之间切换
    , k9 p3 g1 h* |  z. I
19. #conservative：平滑的调整频率

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; H, p$ p% Q: |! B' `% y

3 r" ^$ I- |% S: E( z; X. l03、增加CPU负载

1. cat /dev/urandom | md5sum &

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( R" u5 ^8 o5 i- y7 Y  U04、查看GPU使用率
4 ~) Z' g- ]* ^/ T

1. cat /sys/devices/platform/ff9a0000.gpu/devfreq/ff9a0000.gpu/load
   0 z8 {' Z# A. }) \' q$ g' b  H
2. #platform后的文件路径需自行查看当前平台gpu映射到的寄存器地址

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4 @7 _. A* k7 Q! X, a2 Z$ E
05、查看GPIO占用状态

1. cat /sys/kernel/debug/gpio

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06、查看当前系统所有引脚pinmux功能

1. cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/pinmux-pins

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07、重新定义shell窗口显示大小

1. resize

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7 x, \( x& X: V" k% j) i# M08、重新挂载文件系统读写属性

1. mount -o rw,remount rootfs

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+ B# a7 t$ T% ]0 A) O09、重新获取文件系统当前分区大小

1. resize2fs /dev/mmcblk0p8

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10、DDR当前频率获取与可调节范围

1. cat /sys/class/devfreq/dmc/cur_freq
   3 I$ u, i" r8 I& U/ e! d  f
2. //获取当前DDR频率、可调值、容量
   
3. cat /sys/class/devfreq/dmc/available_frequencies
   
4. //查看DDR频率可调节的值
   
5. cat /proc/meminfo
   
6. //获取DDR容量
   # Y& ?  `- g& b) u/ q  @$ l. D
7. //DDR测试定频，最后cat出来频率为输入值则定频成功，注意 设置值需获取DDR可调值
   
8. echo userspace  > /sys/class/devfreq/dmc/governor
   
9. echo 856000000 > /sys/class/devfreq/dmc/userspace/set_freq
   
10. cat cur_freq

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+ \4 Z8 u0 D' l& x
: S( K% k/ t* a/ o11、查看DDR带宽占用率

1. cat /sys/devices/platform/dmc/devfreq/dmc/load

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12、Gstreamer播放图片

1. gst-launch-1.0 -v playbin delay=10000000000 uri="file:///home/test.jpg"

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13、清除VM虚拟机loop分区占用100%

1. apt autoremove --purge snapd

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+ U3 y/ o3 B4 S& `& I- V5 s14、GPIO号计算方法

以GPIO4C6为例：

A-D对应1-4：A-1，B-2，C-3，D-4。

GPIOn_xy =n × 32 + (x - 1) × 8 + y

GPIO4_C6=4 × 32 + (3 - 1) × 8 + 6 =150

15、eMMC分区扩容计算方法

rootfs分区为根分区，@后的为起始地址，@前的为分区大小。注意userdate分区的起始地址为rootfs的起始地址+分区大小

每块分区512byte

uboot举例：

0x00002000 *512byte = 8192 * 512byte = 4,194,304byte

4,194,304÷1024 = 4096KB

4096÷1024=4MB

所以uboot设置的大小为4MB

; ~$ K2 m, q6 F3 y7 o% ^16、虚拟机自动挂载共享文件夹

在/etc/fstab 添加 .host:/ /mnt/hgfs fuse.vmhgfs-fuse allow_other 0 0 如下：

17、GLIBC支持版本查询命令

1. strings /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 | grep GLIBC

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4 q/ E5 ~* V4 o18、手动清除DDR cache占用

1. echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches

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! |: P) C' D% }2 J3 Q* R4 a( \19、PCIe总线重新扫描设备

1. echo 1 > /sys/bus/pci/rescan

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20、Ubuntu系统进入无界面模式
; z" ~. g2 z" L6 c! e! {$ r+ }- m

1. systEMCtl set-default multi-user.target
   - m4 y4 X/ ~2 y5 i( }
2. #设置为默认启动进入 多用户模式，即启动时没有图形界面，而是进入命令行界面（CLI）

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: z" i) R  p/ t+ Y5 p/ B$ _; q

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这些命令太有用了