使用SPWM 1~64细分驱动2相4线步进电机效果视频

岁月如歌21

使用STC各种型号的mcu，SPWM
; n$ c' @! L7 V# v4 d2 v! Q1~64细分驱动2相4线步进电机运行效果视频，
8 L" m! }& Z9 z- j& D同时发布在这里，避免重复上传，有7M多的容量。
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视频为串口每隔1000ms自动发送命令: L1,2400,800
/ W1 |" C# c5 @2 W) a% n所得到的运行效果，即，每隔1000ms，发送一次命令，
* B  K9 L" |; q3 a1 ]3 j5 w（程序默认4细分，800脉冲一圈），电机顺时针转动，
3 N* S! U& I# M: u' h+ t频率为2400表示每秒3转，转动步数为800步，即转一圈。
) B  W2 o, O- a% \  u5 u加减速时间均为100ms，简单的线性加减速。
9 G6 l3 D& a0 O  n$ I运行结果，加减速丝滑、稳定。
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