使用MATLAB和Simulink开发STM32嵌入式应用

jerryli

使用MATLAB和Simulink开发STM32嵌入式应用
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（一）Simulink和STM32Cube安装
1、安装STM32-MATLAB Target，安装之后再simulink的library里面可以看到stm32的各种外设模块都已具备。

7 q: [# R9 E  m1 K+ D/ G& O) D! O2、安装STM32Cube和STM32F4 Firmware，并按照Nucleo-STM32F446ZETx来配置IO引脚和外设。本工程使用了GPIO。
0 r& N2 Q. A# L5 z1 v' i

) c/ l( S9 T: a$ v$ J/ ]0 B/ i
3、配置生成IAR工程。
4 W7 W% P) N  f8 E9 p9 ?) r8 A6 V
（二）simulink模型搭建与设置
4 f. a9 [6 W) J6 P9 M% B1、在simulink里面搭建模型如下，包含一个STM32_config，一个GPIO_Read并将Read值传递给GPIO_Write，同时在Simulink的Source里面选择一个Pulse Generator，同样将值传递给GPIO_Write。
0 S8 K% u& I* d3 W2、选定mcu Config，设定为刚才在STM32Cube里面生成的ioc文件。

( p+ M4 @( @; O' Q8 h# s
& U1 l9 `* y) G7 ~) \/ j% B2 g, C/ A3、设置GPIO_Read为PC13，也就是蓝色的User Button的引脚。同时赋值给PB7，也就是蓝色的LED的引脚。
4 |: ]) Y- k( C% k2 X

0 P! f, S2 d( a8 }$ {) h
4、设置Pulse Generator的幅度，周期和占空比，并将输出赋值给PB14，也就是红色LED的引脚。

6 u( c1 r  u8 X- v5、在simulink的Model Configuration Parameters里面设置如下：
$ |* s2 V. R* L# A2 Z9 h9 P

6、之后点击Build Model，生成c文件等。
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（三）IAR设置、编译和调试
+ ]5 u  [& w9 o* M, v1、在IAR中添加matlab组，并将matlab生成的C代码添加入工程中。可见simulink的模型已经正确转化成C代码。
3、点击make、debug之后，即可调试运行。

wu68aq

谢谢楼主！