【PIC32】入门学习

sinsaina · 发表于 2016-5-30 17:05

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前端时间晒了自己入手的<MPLAB STARTER KIT FOR PIC18 mcuS>，大概了解了一下之后，发现8位单片机并不适合我玩，因为我习惯了32位单片机的高大上（8位机基本没用过，起步就是16位的MSP430），所以后来又入手了<PIC32 Ethernet Starter Kit II>。

说说我选择PIC32的理由（这个纯属个业余爱好，就是玩，不用于任何产品），因为平时较多的时候使用Mac Book，Microchip的MPLAB X开发环境是跨平台的，可以运行在windows、linux以及OS X上，能在OS X上很方便玩起来的单片机绝对不多（虽然有GCC这种跨平台神器，但是大家都知道，新手根本玩不转这东西）；另外MPLAB X开发环境以及XC系列编译器是免费的，虽然免费的XC编译器好像很渣的样子（不能选择优化）。

PIC32主要包括两大系列，PIC32MX和PIC32MZ，本文主要针对PIC32MX795F512L。PIC32MX7xx采用MIPS32® M4K内核，工作电压2.3V-3.6V，最高主频80MHz。

这几天在看一本书《32位单片机C语言编程基于PIC32》，英文名《Programming 32-bit Microcontrollers in C Exploring the PIC32》（下载链接：http://download.eeworld.com.cn/download/lcofjp/62303），在此分享一些心得。
PIC32也拥有像STM32类似的外设库（PIC32MX Peripheral Library），在使用的时候包含plib.h即可。先来说说IO口，PIC32提供两种调试接口，JTAG和ICSP/ICD接口，要使用PORTA的部分引脚作为IO口，必须禁止JTAG接口：DDPCONbits.JTAGEN = 0; PORTB的大部分引脚与ADC输入引脚复用，复位时被配置为模拟功能，若要作为IO口使用，则需配置ADC模块： AD1PCFG = 0xFFFF; 如果某个外围模块的输入输出引脚与IO端口复用，那么一旦启用该外围设备，它就将完全控制该IO端口，与方向控制寄存器（TRISx）的内容无关，然而在8位架构中，即使该模块需要使用这些引脚，用户也得自己制定每个引脚的正确方向。

PIC32的中断分为两种工作模式：单向量工作模式和多向量工作模式。单向量工作模式只有一个中断函数，所有中断都在同一个函数中得到响应（8位单片机基本都是这种模式），可想而知，如果有多个中断要响应，则要判断多个标志位才能确定是产生了哪个中断，因此这种中断响应的延迟很大。多向量工作模式的话，和ARM cortex-M3的原理差不多，可以每个外设模块使用一个中断向量，最多可达64个中断向量。中断优先级分为两种，组优先级和子优先级，组优先级有0-7共8个，上电时，所有中断源的优先级都被默认地设定为ipl0，并屏蔽所有的中断。在相同的组优先级内，还有两个数据位用于定义4个子优先级。如果有2个组优先级相同的事件发生，那么子优先级高者将先被响应。每款PIC32单片机都定义了各种中断源的默认相对优先级。当其他条件都无效时（组优先级和子优先级都相同），将根据自然顺序决定响应同时发生的多个事件中的哪一个。
中断函数的写法（其中一种，比较简单的写法）：
void __ISR(VECTOR, IPL) HandlerName(void);
其中VECTOR指定要响应的某个中断向量，IPL指定中断的优先级。
例如：
void __ISR(_TIMER_1_VECTOR, IPL0SOFT) Timer1ISR(void)
{
}
最后来个流水灯的示例吧，调了半个晚上才弄出来，问题在于要给FPB进行分频时，就不要执行SYSTEMConfigPeRFormance函数了，它会把FPB调到系统能接受的最大值，导致频率不对。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <plib.h>

// DEVCFG3
// USERID = No Setting
#pragma config FSRSSEL = PRIORITY_7    // SRS Select (SRS Priority 7)
#pragma config FMIIEN = ON             // Ethernet RMII/MII Enable (MII Enabled)
#pragma config FETHIO = ON             // Ethernet I/O Pin Select (Default Ethernet I/O)
#pragma config FCANIO = ON             // CAN I/O Pin Select (Default CAN I/O)
#pragma config FUSBIDIO = ON          // USB USID Selection (Controlled by the USB Module)
#pragma config FVBUSONIO = ON          // USB VBUS ON Selection (Controlled by USB Module)

// DEVCFG2
#pragma config FPLLIDIV = DIV_2       // PLL Input Divider (4x Divider)
#pragma config FPLLMUL = MUL_18       // PLL Multiplier (18x Multiplier)
#pragma config UPLLIDIV = DIV_1       // USB PLL Input Divider (1x Divider)
#pragma config UPLLEN = OFF          // USB PLL Enable (Disabled and Bypassed)
#pragma config FPLLODIV = DIV_1       // System PLL Output Clock Divider (PLL Divide by 1)

// DEVCFG1
#pragma config FNOSC = PRIPLL             // Oscillator Selection Bits (Primary Osc (XT,HS,EC))
#pragma config FSOSCEN = ON          // Secondary Oscillator Enable (Enabled)
#pragma config IESO = ON             // Internal/External Switch Over (Enabled)
#pragma config POSCMOD = XT          // Primary Oscillator Configuration (XT osc mode)
#pragma config OSCIOFNC = OFF          // CLKO Output Signal Active on the OSCO Pin (Disabled)
#pragma config FPBDIV = DIV_8          // Peripheral Clock Divisor (Pb_Clk is Sys_Clk/8)
#pragma config FCKSM = CSDCMD          // Clock Switching and Monitor Selection (Clock Switch Disable, FSCM Disabled)
#pragma config WDTPS = PS1048576       // Watchdog Timer Postscaler (1:1048576)
#pragma config FWDTEN = OFF          // Watchdog Timer Enable (WDT Disabled (SWDTEN Bit Controls))

// DEVCFG0
#pragma config DEBUG = OFF             // Background Debugger Enable (Debugger is disabled)
#pragma config ICESEL = ICS_PGx2       // ICE/ICD Comm Channel Select (ICE EMUC2/EMUD2 pins shared with PGC2/PGD2)
#pragma config PWP = OFF             // Program Flash Write Protect (Disable)
#pragma config BWP = OFF             // Boot Flash Write Protect bit (Protection Disabled)
#pragma config CP = OFF                // Code Protect (Protection Disabled)

/*
* KEY1,2,3 === RD6, RD7, RD13
* LED1,2,3 === RD0, RD1, RD2
*/
volatile uint32_t value = 0;

int main(int argc, char** argv) {

uint32_t old_value = 0;
//SYSTEMConfigPerformance(72000000L);
DDPCONbits.JTAGEN = 0;
TRISDCLR = 7;
PR1 = 35155;
T1CON = 0x8030;

INTConfigureSystem(INT_SYSTEM_CONFIG_MULT_VECTOR);// INTEnableSystemMultiVectoredInt();
mT1SetIntPriority(1);
mT1IntEnable(1);
INTEnableInterrupts();

while(1)
{
      if (old_value != value)
      {
         LATD = value;
         old_value = value;
      }
}
return (EXIT_SUCCESS);
}

void __ISR(_TIMER_1_VECTOR, IPL1SOFT) Timer1ISR(void)
{
switch(value)
{
      case 1:
         value = 2;
         break;
      case 2:
         value = 4;
         break;
      case 4:
         value = 1;
         break;
      default:
         value = 1;
         break;
}
mT1ClearIntFlag();
}
复制代码

liao821 · 发表于 2016-5-31 16:01

学习学习，谢谢分享！

zhoumi · 发表于 2016-12-31 15:17

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